Введение
Глава 1. Анализ задачи, методов и систем определения положения и ориентации головы человека для транспортных тренажеров 11
1.1 Актуальность задачи определения положения и ориентации головы человека для транспортных тренажеров 11
1.2 Анализ систем и технологий определения положения и ориентации головы человека 16
1.3 Анализ методов определения положения и ориентации головы человека на основе изображений 26
Выводы по главе 1 36
Постановка задачи исследования 37
Глава 2. Разработка модели и алгоритмов определения положения и ориентации головы человека по стереоизображениям с использованием графов 38
2.1 Модель стереоустановки 38
2.2 Разработка модели определения положения и ориентации головы человека с использованием стереоизображений 43
2.3 Разработка алгоритма кластеризации особенностей на основе спектральной теории графов и ограничений для выделения лица человека на изображениях 54
2.4 Разработка алгоритма нахождения соответствий на изображениях с использованием тепловых ядер на графах 64
2.5 Разработка алгоритма обнаружения головы человека на изображениях на основе вложения графа особенностей в векторное пространство 73
Выводы по главе 2 81
Глава 3. Исследование разработанных модели и алгоритмов определения положения и ориентации головы человека по стереоизображениям с использованием графов 82
3.1 Исследование алгоритма кластеризации особенностей на основе спектральной теории графов и ограничений для выделения лица человека на изображениях 82
3.2 Исследование алгоритма нахождения соответствий на изображениях с использованием тепловых ядер на графах 92
3.3 Исследование алгоритма обнаружения головы человека на изображениях на основе вложения графа особенностей в векторное пространство 96
3.4 Исследование модели определения положения и ориентации головы человека с использованием стереоизображений 100
Выводы по главе 3 103
Глава 4. Применение разработанных модели и алгоритмов в тренажерах транспортных средств 104
4.1 Структура системы определения положения и ориентации головы человека по стереоизображениям 104
4.2 Методика настройки разработанной системы определения положения и ориентации головы человека по стереоизображениям 106
4.3 Внедрение системы определения положения и ориентации головы человека по стереоизображениям 115
Выводы по главе 4 118
Заключение 119
Литература 121
Список иллюстрированного материала 139
Приложения 145
