Введение
1 Разработка и анализ математической модели процесса совмещения данных ДЗЗ и ЦКМ 17
1.1 Математическая модель процесса совмещения цифровых карт местности с данными дистанционного зондирования Земли 17
1.2 Анализ требований к источникам исходных данных 22
1.2.1 Анализ требований к данным дистанционного зондирования Земли, получаемых от сенсоров космических
1.3 Методы и алгоритмы совмещения цифровых карт местности с данными дистанционного зондирования Земли 34
1.3.1 Краткая характеристика существующих методов и алго
1.3.2 Методы и алгоритмы совмещения, основанные на использовании искусственных нейронных сетей и нейро-подобных концепций 39
1.4 Постановка задачи 55
2 Разработка алгоритма моделирования системы искусственного интеллекта, выполняющей совмещение данных ДЗЗ и ЦКМ путем поиска образов объектов, присутствующих на ЦКМ, на спут никовом снимке 57
2.1 Алгоритм моделирования системы искусственного интеллекта 57
2.2 Выделение образов на спутниковом снимке 60
2.2.1 Структура, принципы обучения и функционирования 60
2.2.2 Инициализация весов нейронов карты с помощью датчика псевдослучайных чисел. Выбор датчика псевдослучайных чисел 63
2.2.3 Обучение 64
2.3 Классификатор 67
2.3.1 Структура, принципы обучения и функционирования классификатора 67
2.3.2 Алгоритм построения векторного пространства признаков образов 70
2.3.3 Машина опорных векторов 78
2.3.4 Искусственная нейронная сеть прямого распространения без обратных связей 84
2.4 Поиск соответствий между образами, выделенными на спутниковом снимке, и объектами, присутствующими на ЦКМ 97
2.5 Основные результаты 98
3 Разработка алгоритма моделирования системы искусственного интеллекта, выполняющей совмещение данных ДЗЗ и ЦКМ с помощью контурного корреляционного совмещения, основанно го на использовании нейросетевой ассоциативной памяти . 99
3.1 Алгоритм моделирования системы искусственного интеллекта . 99
3.2 Предварительная обработка спутникового снимка 102
3.2.1 Описание алгоритма 102
3.2.2 Алгоритм устранения слабых и прерывистых контуров . 103
3.3 Выделение контуров на спутниковом снимке 106
3.3.1 Описание алгоритма 106
3.3.2 Алгоритмы выделения контуров на спутниковом снимке 107
3.4 Описание контуров 113
3.5 Поиск совпадений контуров образов на спутниковом снимке с границами объектов на ЦКМ 114
3.5.1 Структура коррелятора, принципы его обучения и функционирования 114
3.5.2 Формирование множества пар совпадающих точек . 117
3.6 Основные результаты 117
4 Экспериментальные исследования возможности использования систем искусственного интеллекта, выполняющих совмещение спутниковых снимков и ЦКМ 119
4.1 Описание программного стенда 119
4.2 Порядок проведения экспериментального исследования 120
4.2.1 Цели экспериментального исследования 120
4.2.2 Условия проведения экспериментального исследования . 121
4.2.3 Входные и выходные параметры экспериментального ис-
4.2.4 План проведения экспериментальных исследований . 130
4.3 Результаты экспериментального исследования 132
4.3.1 Методика анализа результатов экспериментального
4.3.2 Результаты экспериментального исследования 133
Заключение 155
Литература
