Введение
1 Анализ проблемы оценивания параметров геометрических преобразований изображений в системах видеослежения 12
1.1 Анализ задач, решаемых бортовой системой видеослежения 12
1.2 Обзор методов решения основных задач в системах видеослежения .23
1.3 Математические модели последовательностей изображений. Постановка и качественный подход к решению задач оценивания параметров геометрических преобразований изображений 31
2 Алгоритмы оценивания параметров геометрических преобразований в последовательностиизображений 38
2.1 Математические модели геометрических преобразований изображений 38
2.2 Аналитическая постановка задачи оценки параметров геометрических преобразований изображения при движущемся датчике 44
2.3 Алгоритм оценивания параметров преобразований смещения и поворота 49
2.4 Алгоритм выбора и замены опорных участков 61
2.5 Модификации алгоритма оценивания параметров смещения фонового изображения при работе в сложных условиях 77
3 Применение результатов оценки параметровис геометрических преобразований изображений в стемах видеослежения
3.1 Электронная стабилизация поля зрения оператора на основе оценки параметров геометрических преобразований изображений 91
3.2 Применение результатов оценки параметров геометрических преобразований изображений в алгоритмах слежения за объектами 105
3.3 Применение результатов оценки параметров геометрических преобразований изображений в алгоритмах выделения и сопровождения объектов по признаку движения 112
4 Компьютерное моделирование разработанных алгоритмов. рекомендации по реализации алгоритмов в бортовых системах видеослежения 122
4.1 Описание программного комплекса для проведения моделирования. 122
4.2 Исследование алгоритма оценивания параметров преобразований смещения и поворота изображений 125
4.3 Исследование возможности и эффективности применения результатов оценки параметров геометрических преобразований для решения задач в системах видеослежения 138
4.4 Рекомендации по реализации алгоритмов в бортовых системах видеослежения 153
Заключение 162
Список использованных источников
