Введение
Глава 1. Аналитический обзор состояния исследований по разработке моделей и алгоритмов поддержки управления тушением пожаров в резервуарных парках 14
1.1. Анализ пожарной опасности резервуарных парков 14
1.2. Зарубежный и отечественный опыт создания систем обеспечения пожарной безопасности резервуарных парков 20
1.3. Тактические возможности пожарно–спасательных подразделений при тушении пожаров на основе применения робототехнических средств 26
1.4. Выводы о состоянии исследований по разработке моделей и алгоритмов поддержки управления тушением пожаров в пожаров в резервуарных парках. Постановка цели и задач исследования 42
Глава 2. Разработка моделей и алгоритмов поддержки управления тушением пожаров в резервуарных парках на основе применения робототехнических средств 44
2.1. Классификация и основные технические параметры робототехнических средств 44
2.2. Исходные данные для моделирования процессов поддержки управления тушением пожаров в резервуарных парках 48
2.3. Описание математической модели поддержки управления действиями пожарно–спасательных подразделений при тушении пожаров в резервуарных парках на основе применения робототехнических средств 62
2.4. Алгоритм управления тушением пожаров в резервуарных парках на основе применения робототехнических средств 86
2.5. Метод тушения пожаров в резервуарных парках с совестным использованием роботизированных и обычных мобильных средств пожаротушения с применением технологий термо–визуального мониторинга 90
2.6. Применение модели поддержки управления тушением пожара в
резервуарном парке (на примере линейной производственно–диспетчерской станции «Конда») 100
Глава 3. Организация поддержки управления пожарно– спасательными подразделениями при тушении пожаров в резервуарных парках на основе применения робототехнических средств 109
3.1. Условия применения мобильных робототехнических средств для тушения пожаров в резервуарных парках 109
3.2. Оценка потребности пожарно–спасательных подразделений в мобильных робототехнических средствах для тушения пожаров в резервуарных парках 114
3.3. Оценка эффективности применения мобильных робототехнических средств для тушения пожаров в резервуарных парках 125
Заключение 131
Список литературы 136
