Введение
1 Анализ работоспособности мостовых кранов как объекта управления 10
1.1. Работоспособность основных узлов крана в процессе эксплуатации 10
1.2. Статистические данные о техническом состоянии и отказах в системе кран- подкрановый путь 15
1.3. Опыт управления техническим состоянием мостовых кранов 27
1.4. Формулировка цели и задач исследования 32
Выводы по 1-ой главе 32
2. Математические модели процесса изменения технического состояния 35
2.1. Классификация видов изменения технического состояния 35
2.2. Модели движения крана 37
2.3. Модель изнашивания 64
2.4. Имитационное моделирование процесса изменения технического состояния 71
Выводы по 2-ой главе 82
3. Управление техническим состоянием мостовых кранов 84
3.1. Общая блок-схема управления 84
3.2. Управление по прогнозируемому состоянию 86
3.3. Управление по оперативно оцененному состоянию 92
3.4. Управленческие решения 99
Выводы по 3-ей главе 101
4. Информационное обеспечение системы управления техническим состоянием мостовых кранов
4.1. Структура информационного обеспечения 103
4.2. Идентификация параметров моделей 107
4.3. Экспериментальная база данных о техническом состоянии мостовых кранов 109
Выводы по 4-ой главе 113
Заключение 115
Список используемой литературы І17
Приложения
