Введение
ГЛАВА 1 Обзор различных моделей коллективного взаимодействия 13
1.1. Введение в теорию коллективного движения 13
1.1.1 Основные объекты исследования 13
1.1.2. Процессы 13
1.1.3. Применение методов статистической физики 14
1.2. Основные понятия 15
1.2.1. Структура, состав, размеры 15
1.2.2. Особь и сообщество; коммуникации 17
1.2.3. Типы движения 18
1.2.4. Моделирование 19
1.2.5. Исторические замечания 24
1.3. Описание движения одиночной особи 24
1.3.1. Социальная динамика 26
1.3.2. Уравнение энергии 28
1.4. Описание движения коллектива 29
1.4.1. Конечное число особей; детерминистский подход 31
1.4.2. Конечное число особей; стохастичность 32
1.4.3. Автоматные модели 33
1.4.4. Кинетические уравнения 35
1.4.5. Континуальные модели и гидродинамические уравнения 37
1.4.6. Типы коллективного движения, предсказываемые моделями 40
1.5. Особенности поведения применительно к транспортным потокам: модели, ситуации, результаты 40
1.5.1. Транспортные потоки 40
1.5.2. Люди; толпа 59
ГЛАВА 2 CLASS Устойчивость движения автобусов по расписанию и уравнения кинетики пассажиров для автономной модели следования 66 CLASS
2.1. Кинетика автобусов 66
2.2. Кинетика пассажиров 70
2.3. Автобусы, следующие по расписанию 73
2.4. Выводы 90
ГЛАВА 3 Модернизация автономной модели с учетом эволюционного параметра. Примеры реалистичных «программ движения» в случае возникновения отклонений. Исследование устойчивости 92
3.1. Кинетика автобусов 93
3.2. Выбор и обоснование стратегий водителя 101
3.2.1. Стратегия «отклонения одного знака» 101
3.2.2. Стратегия «жесткое следование расписанию» 106
3.2.3. Стратегия «борьба противоположных факторов» 114
3.3. Выводы 120
ГЛАВА 4 Связанная модель движения общественного транспорта с учетом влияния поведения пассажиров. Устойчивость системы 121
4.1. Основные уравнения для временных характеристик движения автобусов и уравнения кинетики пассажиров 121
4.2. Задаваемые величины и условия 123
4.3. Перемещение пассажиров в салоне автобуса 126
4.4. Движение по расписанию 129
4.5. Устойчивость в линейном приближении 131
4.6. Анализ устойчивости для различных стратегий водителя 136
4.7. Некоторые замечания об уменьшении степеней свободы в задаче 148 4.8.Выводы 159
Заключение 160
Приложение 1 162
Список литературы
