Введение
Глава 1 Выделение области подвижного объекта на последовательности изображений 13
1.1 Подходы к выделению областей движения на последовательности изображений 13
1.2 Предобработка и постобработка изображений при обнаружении подвижных объектов 17
1.3 Моделирование фона по последовательности изображений 21
1.4 Обнаружение и выделение области движения на серии изображений 36
1.5 Выводы и постановка задачи исследования 45
Глава 2 Формирование поля диспарантности на основе безыдентификационной псевдоградиентной адаптации 48
2.1 Постановка задачи исследований 48
2.2 Построение поля диспарантности на основе блочного метода обнаружения движения 50
2.3 Попиксельное оценивание поля диспарантности на основе реверсных псевдоградиентных процедур 54
2.4 Учет коррелированности смежных строк изображения 63
2.5 Сравнение эффективности разработанных алгоритмов с алгоритмом MVFAST 70
2.6 Анализ вычислительных затрат 78
2.7 Основные результаты и выводы 82
Глава 3 Методика моделирования движения сцены по последовательности изображений 84
3.1 Постановка задачи 84
3.2 Выделение областей движения сцены на основе поля диспарантности 85
3.3 Компенсация эффекта смаза движущихся объектов 93
3.4 Совмещение и комплексирование восстановленных изображений 96
3.5 Оценка параметров траектории движения объекта 100
3.6 Основные результаты и выводы 106
Глава 4 Алгоритмическое и программное обеспечение для экспериментальной проверки разработанной методики 109
4.1 Постановка задачи 109
4.2 Структура и состав комплекса исследовательских программ 110
4.3 Блок-схемы алгоритмов некоторых программных модулей 119
4.4 Примеры использования разработанного программного и алгоритмического обеспечения 130
4.5 Основные результаты и выводы 135
Заключение 137
Список литературы
