Введение
1 Анализ особенностей функционирования и управления электроприводами кузнечно-штамповочных прессов 8
1.1 Анализ современного состояния кузнечно-штамповочного оборудования 8
1.2 Обзор методов расчета и выбора двигателя, а также применяемых систем управления в кузнечно-штамповочной промышленности 15
1.3 Основные возможности программы MatLab 7, используемые для t формирования модели электропривода пресса 26
1.4 Устройство, принцип действия и основные технические требования однокривошипного пресса КЕ2536 32
1.5 Цели работы и задачи исследования 37
2 Моделирование и анализ компонентов электропривода однокривошипного пресса 38
2.1 Основные принципы моделирования момента инерции кривошипно-шатунного механизма 38
2.2 Моделирование статического момента прессования пресса 43
2.3 Формирование модели клиноременной передачи и фрикционной муфты пресса 46
2.4 Анализ методов, применяемых при формировании структурной схемы системы векторного управления 52
Выводы 58
3 Формирование системы регулирования электроприводом пресса на основе векторного управления 60
3.1 Структура задачи моделирования асинхронного электропривода однокривошипного пресса 60
3.2 Алгоритм функционирования модели механической части электропривода пресса 64
3.3 Алгоритм построения системы векторного управления 74
3.4 Оптимизация параметров системы векторного управления I электропривода однокривошипного пресса 82
Выводы 87
4 Реализация модели асинхронного электропривода однокривошипного пресса и ее исследование при различных режимах работы 88
4.1 Структура программного комплекса моделирования и анализа электропривода пресса на основе инструментальной системы MatLab 88
4.2 Исследование модели электропривода пресса в режиме пуска и подключения исполнительного органа 91
4.3 Результаты исследований модели электропривода пресса в режиме f прессования 102
4.4 Определение предельных перегрузок электропривода пресса и исследование модели при других мощностях двигателя 109
Выводы 117
Заключение 119
Список используемых источников
