Введение
Глава I. Анализ, моделирование, оценка и оптимизация динамической нагруженности силовых передач. Постановка задач исследования 14
1.1. Классификация составляющих воздействий динамической нагруженности силовых передач и их характер 14
1.2. Основные подходы при построении динамических моделей силовых передач 21
1.2.1. Схематизация и графы 21
1.2.2. Допущения, упрощение и редукция моделей силовых передач 25
1.3. Математические модели и методы исследования динамики силовых передач 33
1.3.1. Построение математических моделей 33
1.3.2. Методы исследования динамики силовых передач 38
1.3.2.1. Детерминистические и статистические методы исследования 38
1.3.2.2. Вопросы имитационного моделирования 47
1.3.2.3. Методы оценки статистических характеристик по реализациям случайных процессов 48
1.3.2.4. Проблемы оценки демпфирующих параметров силовых передач 51
1.4. Оптимизация динамической нагруженности силовых передач 53
1.4.1. Основные определения и постановка задач динамического синтеза ...53
1.4.2. Практическое применение и основные методы решения задач динамического синтеза силовых передач 56
1.5. Постановка задач исследования 64
Глава II. Построение математических моделей динамики силовых передач тракторов, агрегатируемых с механизмами переменной массы 67
2.1. Расчетные динамические модели силовых передач 67
2.2. О динамике тракторов с механизмами переменной массы 74
2.3. Уравнения динамики тела или системы тел с переменной массой 79
2.4. Математические модели агрегатов 82
2.4.1. Математическая модель динамики силовой передачи трактора при бульдозировании 82
2.4.2. Математические модели динамики силовой передачи лесопогрузчика при различных режимах работы 84
2.4.2.1. Поперечно-угловые колебания 84
2.4.2.2. Продольно-угловые и вертикальные колебания 89
2.5. Параметры динамических систем и характеристики внешних и внутренних воздействий 91
2.5.1. Параметры динамических систем 91
2.5.2. Характеристики внешних и внутренних воздействий 93
Глава IIІ. Моделирование динамических процессов и оценка динамических характеристик сложных механических систем 99
3.1. Свободные колебания и оценка резонансных режимов динамических систем 99
3.2. Вынужденные колебания механических систем и влияние эксплуатационных факторов на динамику силовой передачи 107
3.3. Нахождение динамических характеристик систем с постоянными параметрами 114
3.3.1. Оценка демпфирующих параметров силовой передачи трактора 128
3.3.2. Оценка динамических свойств силовой передачи лесопогрузчика 136
3.4. Оценка передаточных функций для систем с переменными параметрами 139
3.5. Влияние передаточных чисел на АЧХ 153
Глава IV. Экспериментальные исследования динамической нагруженности силовых передач 165
4.1. Программа экспериментальных исследований 165
4.2. Обработка экспериментальных данных и применяемое математическое обеспечение 168
4.2.1. Характеристика и выбор шага квантования непрерывных случайных процессов нагруженности силовой передачи 168
4.2.2. Методика оценки статистических характеристик случайных процессов 182
4.2.3. Применение вей влет-анализа для оценки динамических процессов нагруженности 184
4.2.4. Сравнение теоретических и экспериментальных амплитудно-частотных характеристик и оценка их адекватности 191
Глава V. Совершенствование динамических свойств силовой передачи на основе многокритериальной оптимизации 196
5.1. Постановка задачи оптимального проектирования 196
5.2. Оптимизация параметров силовой передачи с целью снижения динамических нагрузок 201
Основные выводы и рекомендации 218
