Введение
1. Состояние вопроса: воздействие движителей на почву и урожайность культур 9
1.1. Современное состояние и перспективы развития технологий и средств механизации обработки почвы в Иране 9
1.2. Исследования по воздействию на почву ходовых систем сельскохозяйственной техники в Росси 13
1.3. Условия возделывания ячменя в различных условиях 17
1.4. Влияние ходовых систем сельскохозяйственной техники на плотность почвы 18
1.4.1. Исследований по влиянию ходовыми системами сельскохозяйственной техники на плотность и плодородие почвы 20
1.5. Деформации почвы колесом машины 20
1.5.1. Распределение давлений колесных движителей на почву 21
1.6. Агрофизические показатели почв 23
1.6.1. Сопротивление почвы различным деформациям 25
1.6.2. Напряженно-деформированное состояние и критерии прочности почвы 26
Цели и задачи исследования 28
2. Теоретическое обоснование процесса деформирования и уплотнения почвы колесными движителями мобильных машин 29
2.1. Физико-механические свойства почв определяющее реологическое уравнение для уплотняющихся почв 29
2.2. Закономерности деформирования эластичных тракторных колес и их математическое моделирование 35
2.3. Контактные напряжения и деформации почвы при качении эластичных колес по уплотняющейся почве 40
2.4. Равнодействующая распределенных по контактной поверхности элементарных вертикальных реакций почвы 49
2.5. Контактные напряжения и деформации в шине при качении колеса по почве 51
2.6. Закономерности изменения плотности почвы по глубине 53
2.7. Деформированное состояние и уплотнение почвы
на различной глубине 53
2.8. Смещения почвы в течение времени воздействия колеса 55
2.8.1. Смещения почвы с постоянной по глубине начальной плотностью 55
2.8.2. Смещения почвы при линейной зависимости начальной плотности почвы от глубины 58
2.8.3. Смещения почвы при кусочно-линейной зависимости начальной плотности почвы от глубины 62
2.9. Глубина распространения деформации сжатия почвы, приведенный радиус и углы контакта эластичного колеса с почвой 63
2.10. Остаточные смещения почвы 64
2.11. Коэффициент пропорциональности К (коэффициент уплотнения почвы) 66
2.12. Изменения плотности почвы по глубине после прохода колеса 67
Выводы по главе 2 72
3. Программы и методики экспериментальных исследований 74
3.1. Программа исследований 74
3.2. Методика проведения лабораторных испытаний в почвенном канале 75
3.2.1. Методика определения напряжений в почве 75
3.2.2. Методики определения физических характеристик почвы 77
3.3. Методика проведения экспериментов по уплотняющему воздействию на почву и сопротивлению движению трактора НАТИ - 04 с резиноармированной гусеницей 78
3.3.1. Методика проведения экспериментов по уплотняющему воздействию трактора на почву 81
3.3.2. Методика проведения экспериментов по определению сопротивления передвижению трактора НАТИ - 04 83
3.4. Методика исследования деформации почвы колесами трактора и уплотняющего воздействия на вязкоупругие почвы колесных тракторов и машинотракторных агрегатов 83
3.5. Методика исследований взаимодействия жесткого колеса с вязкоупругими почвами при последовательных проходах по одному следу 88
3.6. Определение уплотнения почвы движителями трактора при возделывании ярового ячменя 89
Выводы по главе 3 92
4. Результаты экспериментальных исследований уплотнения почвы ходовыми системами мобильной техники и пути его снижения 93
4.1. Результаты статистической обработки полученных данных в канале почвы 93
4.2. Результаты уплотняющего воздействия движителя трактора НАТИ-04 на почву 101
4.2.1. Результаты оценки коэффициента сопротивления передвижению трактора НАТИ-04 105
4.3. Результаты и анализ статистической обработки экспериментальных данных по уплотнению почвы при воздействии колесных движителей мобильной сельскохозяйственной техники 107
4.4. Результаты обработки экспериментальных данных взаимодействия жесткого колеса с грунтом при последовательных проходах по одному следу 125
4.5. Результаты анализа полученных данных по уплотнению почвы движителями трактора кл. 1,4 при возделывании ярового ячменя 129
4.6. Экономическая эффективность мероприятий по снижению уплотняющих воздействий на почву 131
Выводы по главе 4 133
Общие выводы 135
Список литературы 137
Приложения 146
