Введение
ГЛАВА 1. Состояние вопроса, цель и задачи исследования 8
1.1. Анализ проблемы сохранения структуры почвы 8
1.2. Основные виды обработки почвы 15
1.3. Анализ технологии и техники для обработки почвы 18
1.4. Выводы по главе, цель и задачи исследований 34
ГЛАВА 2. Теоретическое исследование процесса работы игольчатого рабочего органа 37
2.1. Обоснование влагоресурсосберегающей технологии обработки почвы 37
2.2. Обоснование конструктивно-технологической схемы комбинированного почвообрабатывающего агрегата 41
2.3. Разработка исходной расчетной модели взаимодействия рабочих органов комбинированного почвообрабатывающего агрегата с почвой. 49
2.4. Анализ сил, действующих на почвообрабатывающий агрегат 54
2.5. Исследование процесса движения игольчатого рабочего органа по поверхности поля 59
2.6. Исследование процесса разрушения почвенного комка рабочим органом ; 67
2.7. Исследование тягового сопротивления комбинированного почвообрабатывающего агрегата 74
2.8. Выводы по главе 78
ГЛАВА 3. Программа и методика экспериментальных исследований 79
3.1. Программа экспериментальных исследований 79
3.2. Методика определения углов трения почвы с целью обоснования конструктивных параметров игольчатого рабочего органа 80
3.3. Методика закладки полевых опытов 83
3.4. Методика лабораторно-полевых тяговых испытаний почвообрабатывающего агрегата 99
3.5. Методика обработки результатов экспериментальных Исследований 101
3.6. Выводы по главе 106
ГЛАВА 4. Анализ результатов теоретических и экспериментальных исследований 107
4.1. Оптимизация параметров комбинированного почвообрабатывающего агрегата 107
4.2. Влияние параметров и режимов работы комбинированного почвообрабатывающего агрегата на тяговое сопротивление 110
4.3. Производственные испытания и агротехническая оценка работы комбинированного почвообрабатывающего агрегата 112
4.4. Агротехническая оценка работы комбинированного почвообрабатывающего агрегата 119
4.5. Выводы по главе 126
ГЛАВА 5. Экономическая эффективность результатов исследований 128
5.1. Расчет экономического эффекта за счет снижения приведенных затрат 132
5.2. Расчет экономического эффекта за счет повышения урожайности сельскохозяйственных культур 133
5.3. Выводы по главе 133
Общие выводы 134
Рекомендации производству 136
Список использованной литературы 137
Приложения 149


