Введение
ГЛАВА 1. Режимы работы экскаваторных электроприводов 7
1.1. Требования, предъявляемые к электроприводам основных механизмов одноковшовых экскаваторов 7
1.2. Обзор систем управления экскаваторными электроприводами...9
1.3. Анализ применяемых систем управления электроприводов на карьерных экскаваторах 19
ГЛАВА 2. Статистический анализ работы экскаваторов с разными системами управления основных электроприводов на горнорудных предприятиях 24
2.1. Расчёт показателей надёжности различных систем на стадии проектирования 24
2.2. Сравнительный анализ реальных показателей надёжности различных систем управления 29
ГЛАВА 3. Разработка систем ТВ-Г-Д, ТП-Д для электроприводов основных механизмов экскаватора ЭКГ-4,6 (ЭКГ-5) ...42
3.1. Оптимальная структура электроприводов экскаваторов по системам ТВ-Г-Д, ТП-Д 42
3.2. Исходные данные для расчёта параметров систем ТВ-Г-Д, ТП-Д 47
3.3. Разработка инженерной методики для расчёта параметров систем ТВ-Г-Д, ТП-Д 55
3.4. Расчёт параметров основных электроприводов по системе ТВ - Г-Д 61
3.5. Расчёт параметров основных электроприводов по системе ТП-Д 84
3.6. Разработка математических моделей систем ТВ-Г-Д, ТП-Д с уточнённой механической частью 98
3.7. Моделирование переходных процессов электропривода подъёма экскаватора ЭКГ - 4,6 по системам ТВ-Г-Д, ТП-Д. Результаты моделирования 127
ГЛАВА 4. Экспериментальные исследования электроприводов экскаватора ЭКГ-4,6 (ЭКГ-5) 139
4.1. Практическое использование теоретических и экспериментальных исследований. Результаты внедрения 139
Заключение 149
Приложение 151
