Введение
2 Обзор литературы и задачи исследования 9
2.1. Развитие теории волнового зацепления с эволь-вентными профилями зубьев и критерии его работоспособности 9
2.2, Волновые зацепления с неэвольвентными профилями зубьев 19
2.3, Экспериментальные исследования зацепления зубьев волновой передачи 24
2.4. Выводы по обзору литературы и задачи исследования 29
3 Теоретическое исследование условий контакта эволь-вентных зубьев в волновой передаче 33
3.1. Контакт зубьев в несиловой волновой передаче 35
3.1.1. Анализ контакта зубьев по графикам угла кромочного контакта (плоское зацепление).
3.1.2. Зона бескромочного зацепления зубьев (плоское зацепление).
3.1.3. Расположение точки касания эвольвент зубьев (плоское зацеплениє).
3.1.4. Изменение угла кромочного контакта по ширине зубчатого венца (пространственное зацепление).
3.2. Контакт зубьев в силовой волновой передаче 50
3.2.1. Расчетная модель.
3.2.2. Метод решения задачи.
3.2.3. Определение неизвестных коэффи циентов.
3.2.4. Оценка угла поворота осей сим-метрии зубьев под нагрузкой (пространственное зацепление)
3.3. Оценка изменения угла кромочного контакта зубьев за счёт их изгиба и сдвига под нагрузкой 63
3.4. Выводы по разделу 66
4 Теоретическое исследование параметров волнового зацепления с эвольвентными профилями после приработки передачи 68
4.1. Расчетная модель 68
4.2. Определение параметров зацепления из условия сопряженности профилей 71
4.2.1. Расположение точки контакта профилей в при работанной передаче.
4.2.2. Результаты решения задачи на ЭВМ
4.3. Определение параметров предельного контакта зубьев. 89
4.3.1. Метод решения задачи.
4.3.2. Решение системы уравнений.
4.3.3. Результаты решения задачи на ЭВМ
4.4. Выводы по разделу 100
5 Разработка волновой передачи с модифицированными профилями зубьев 102
5.1. Выбор параметров бескромочного зацепления 108
5.1.1. Расположение полюса на линии зацепления.
5.1.2. Радиус кривизны обода гибкого колеса в зоне нарезания зубьев.
5.1.3. Форма деформированного гибкого колеса для бескромочного зацепления.
5.1.4. Распределение нагрузки между зубьями,
5.2. Кинематическая точность передачи и контроль зубчатых колес, деформируемых в станочном зацеплении 126
5.3. Выбор основных размеров гибкого колеса при его деформировании в станочном зацеплении 131
5.4. Особенности нарезания зубьев на деформированном гибком колесе 136
5.5. Выводы по разделу 142
6. Экспериментмшсе исследование изменения формы зубьев волновой періщачи в процессе приработки 148
6.1. Цели и задачи исследования 148
6.2. Методы и средства исследования 150
6.2.1. Выбор методов исследования износа зубьев для волновых передач.
6.2.2. Особенности метода искусственных баз для исследования износа зубьев волновых передач.
6.3. Результаты исследования износа зубьев редуктора ВЗ-І60 157
6.3.1. Исследование светотеневым методом.
6.3.2. Исследование методом искусственных баз
6.4. Сравнительные испытания волновых передач с кромочным и бескромочным зацеплениями 169
6.5. Выводы по разделу 176
Общие выводы по работе 179
Литература 184
Приложение
