Введение
1 Состояние вопроса и задачи исследования 8
1 1 Вопросы повышения точности обработки на станках с ЧПУ 8
1 1 1 Объекты технологической системы, влияющие на точность обработки 11
1 1 2 Контрольно-измерительные и диагностические устройства, встраиваемые в станки .14
1 1 3 Применение систем адаптивного управления и нейросетевого моделирования процесса резания 20
1 1 4 Динамический мониторинг процессов механической обработки 24
1 2 Подсистемы мониторинга металлорежущих станков 33
1 3 Концепция построения иніеллектуальной системы управления токарным модулем 42
1 4 Выводы по разделу цель и задачи исследования 48
2 Структура и информационно алгоритмическое построение подсистемы мониторинга .. 50
2 1 Структура подсистемы мониторинга 51
2 2 Информативность оценки параметров состояния технологической системы 57
2 2 1 Классификация погрешностей механической обработки на примере токарных станков с ЧПУ 63
2 2 2 Состав подсистемы мониторинга 72
2 3 Определения типа токарной обработки методом экспертных оценок 75
2 4 Алгоритм и программное обеспечение для подсистемы мониторинга 89
2.5 Выводы по разделу 91
3. Процедура вывода оцениваемых параметров в условиях нечеткости о точности изготовления деталей на токарных
3.1 Структура подсистемы мониторинга металлорежущего станка 93
3.2 Формализация нечеткости результатов измерений на основе понятий теории нечетких множеств 98
3 2.1 Методические основы представления результата измерения нечетким множеством . 98
3.2.2 Экспериментальное определение вида (Х-Т -функции для моделирования рассеивания результатов измерения различных параметров 104
3 3 Разработка нечеткой системы мониторинга шпиндельного узла
3.3.1 Нечеткая логика в системах управления 110
3.3.2 Построение нечеткой системы мониторинга 113
3 3.3 Применение нечеткой логики для создания системы мониторинга 113
3.3.4 Применение нейронной сети для создания граничных условий нечеткой системы мониторинга 119
3 3.5 Обучение нейронных сетей 123
3.3.6 Создание гибридной нейронной сети 126
3 4 Создание модели гибридной нейронной сети в пакете MatHLab 130
3.5 Идентификация состояния шпиндельного узла и настройка нечеткой системы мониторинга 132
3 5 1 Результаты применения нечеткой системы мониторинга 132
3 6 Выводы по разделу 136
4 Экпериментальное иследование подсистемы мониторинга в составе токарного комплекса 137
4 1 Описание экспериментального стенда 139
4 2 Определения погрешностей, вызываемых деформациями системы станок - приспособление - инструмент - деталь 148
4 3 Методика проведения эксперимента 161
4 4 Определение достоверности мониторинга привода подач 173
4 5 Промышленные испытания подсистемы мониторинга 176
Основные выводы по работе 182
Литература .184
Приложения 192
