Введение
1. Анализ погрешностей токарной обработки на станках с ЧПУ 8
1.1. Постановка задачи 8
1.2. Составляющие погрешности, обусловленные элементами конструкции 12
1.3. Составляющие погрешности, обусловленные свойствами заготовки и технологической системы 15
1.3.1. Составляющие погрешности, обусловленные свойствами заготовки 15
1.3.2. Составляющие погрешности, обусловленные свойствами технологической системы 21
1.4. Анализ методов компенсации повышающих точность обработки 31
1.4.1. Контролируемые параметры и критерии оптимизации 31
1.4.2. Структуры систем 34
1.5. Выводы 52
2. Динамическая модель процесса резания 53
2.1. Постановка задачи 53
2.2. Исходная динамическая модель процесса резания 53
2.3. Динамическая модель процесса резания с учётом упругих деформаций заготовки 59
2.4. Определение вида дополнительного управления в САУ с параллельной моделью 71
2.5. Критерии и алгоритмы настройки 81
2.6. Вопросы практической реализации алгоритмов коррекции в У ЧПУ. 85
2.7. Выводы 94
3. Моделирование адаптивной системы управления точностью токарной обработки с параллельной моделью процесса резания 95
3.1. Постановка задачи 95
3.2. Структурная схема модели привода 96
3.3. Математическая модель механической передачи приводов продольного и поперечного перемещений 98
3.4. Имитационное моделирование процесса токарной обработки заготовок на станке с ЧПУ 111
3.5. Программа управления экспериментами 112
3.6. Исследование точности токарной обработки при изменении усилия резания 114
3.7. Исследование погрешности обработки при изменении режимов резания 119
3.7.1. Влияние изменения глубины резания натонность обработки 121
3.7.2. Влияние изменения скорости подачи на точность обработки 125
3.7.3. Влияние изменения скорости резания на точность обработки 128
3.7.4. Влияние изменения жёсткости технологической системы на точность обработки 130
3.7.5. Влияние изменения геометрии режущего инструмента на точность обработки 133
3.8. Выводы 136
4. Экспериментальные исследования системы токарной обработки с параллельной моделью процесса резания 138
4.1. Постановка задачи 138
4.2. Учёт особенностей конструкции станка и системы ЧПУ 139
4.3. Экспериментальная отладка алгоритмов в полуавтоматическом режиме 143
4.4. Методика подготовки исходных данных на токарном станке с ЧПУ 150
4.5. Вывод 150
Общие выводы 150
Литература 152
Приложения 163
