Введение
1. Состояние средств защиты от аварийности рудничных подъемных установок 15
1.1. Подъемная установка (ПУ) как объект исследования 16
1.2. Аварии при эксплуатации ПУ 20
1.3. Существующие технические средства контроля и защиты ПУ 42
1.4. Пути развития средств повышения безопасности эксплуатации ПУ 61
1.5. Выводы и задачи исследования 67
2. Методика исследования 70
2.1. Методы анализа травматизма и аварий 70
2.2. Структурно-функциональные и расчетные схемы, математические модели ПУ 77
2.3. Анализ условий и параметров, формирующих информацию о предаварийном состоянии ПУ 84
2.4. Исследование выявленных закономерностей для выбора технических средств контроля аварийных режимов ПУ 109
2.5. Методика измерения электромагнитных помех в стволе шахты, обоснование и выбор рабочих частот для индуктивных средств 123
2.6. Методика расчета оптимальных конструктивных параметров элементов индуктивных средств 130
2.7. Методика расчета конструктивных параметров преобразователя угловых перемещений барабана машины 135
2.8. Методика расчета параметров магнитоанизотропного преобразователя усилий 137
2.9. Методика измерения основных параметров элементов индуктивной аппаратуры 143
Выводы 149
3. Исследование и анализ параметров преобразователей перемещений подъемного сосуда 151
3.1. Аналитические исследования преобразователя перемещения сосуда с использованием неоднородных линий 153
3.2. Влияние геометрических размеров неоднородностей на точность определения местоположения сосуда в стволе 184
3.3. Расчет и исследование неоднородных линий на ЭВМ 188
Выводы 207
4. Экспериментальные исследования средств системы непрерывного
определения местоположения подъемного сосуда в стволе шахты 208
4.1. Структура системы 208
4.2. Схема и конструктивные решения 211
4.3. Стендовые испытания. . 215
4.4. Аппаратурная реализация и исследование быстродействия 221
Выводы 245
5. Разработка и исследование магнитоанизотропного преобразователя (датчика) усилий (МДУ) 246
5.1. Математическая модель 246
5.2. Геометрический расчет параметров 250
5.3. Электромагнитный расчет параметров 251
5.4. Экспериментальные исследования 253
5.5. Разработка универсального электронного блока 257
5.6. Аппаратура универсальной системы контроля перегруза, напуска каната, массы груза в клети 269
5.7. Разработка и монтаж модуля МДУ 275
Выводы 280
6. Разработка новых технических средств повышения безопасности
эксплуатации подъемов
6.1. Аппаратура КОНТУР 281
6.2. Система СТАРТ и ее особенности 293
6.3. Микропроцессорные средства контроля 307
6.4. Разработка средств получения и обработки информации на основе микропроцессора 320
6.5. Модель системы оперативной технической диагностики подъемных установок (ОТД ПУ) 322
Выводы 330
7. Эффективность технических средств при внедрении в горную промышленность и оценка повышения уровня безопасности эксплуатации
подъема 332
7.1. Определение экономической эффективности 332
7.2. Оценка повышения уровня безопасности 339
Выводы 344
Заключение 345
Список использованных источников 350
Приложение 1 373
Приложение 2 377
Приложение 3 385
Приложение 4 391
Приложение 5 413
Приложение 6 431
Приложение 7 434
