Введение
1 Состояние проблемы и задачи исследований 23
1.1 Общие сведения об инерционных бесступенчатых передачах. Выявление областей их перспективного применения 23
1.2 Анализ существующих конструкций инерционных бесступенчатых передач 27
1.3 Опыт ошибочных конструкций инерционных бесступенчатых передач без механизмов свободного хода 50
1.4 Постановка задачи. Пути повышения нагрузочной способности инерционных бесступенчатых передач 65
2 Обобщенные физические и математические модели инерционных бесступенчатых передач 72
2.1 Обобщенные физические модели инерционных бесступенчатых
передач 72
2.1.1 Общая жесткая схема инерционной бесступенчатой передачи 72
2.1.2 Общая упругая схема инерционной бесступенчатой передачи 74
2.1.3 Обобщенная схема инерционной бесступенчатой передачи лишь с одним корпусным механизмом свободного хода 75
2.1.4 Обобщенная схема инерционной бесступенчатой передачи лишь с одним выходным механизмом свободного хода 77
2.1.5 Схема инерционной бесступенчатой передачи без механизмов свободного хода 85
2.1.6 Схема инерционной бесступенчатой передачи с рычажным механизмом на выходе 2.2 Новые методы аппроксимации кусочно-линейных функцийв задачах математического моделирования инерционных бесступенчатыхпередач 97
2.3 Аппроксимации других типов кусочно-линейных функций. Численная проверка предложенных методов 113
2.4 Обобщенные функции в задачах математического моделирования инерционных бесступенчатых передач 127
2.5 Математические модели инерционных бесступенчатых передач 139
2.5.1 Математическая модель общей жесткой схемы 140
2.5.2 Математическая модель общей упругой схемы 142
2.5.3 Математическая модель инерционной передачи лишьс одним корпусным механизмом свободного хода 144
2.5.4 Математическая модель инерционной передачи лишь с одним выходным механизмом свободного хода 145
2.5.5 Математическая модель инерционной передачи без механизмов свободного хода 146
2.5.6 Математическая модель инерционной передачи с рычажным механизмом 147
2.6 Совершенствование математических моделей инерционных бесступенчатых передач 148
3 Нелинейные колебания инерционных бесступенчатых передач 164
3.1 Сравнительный анализ приближенных методов решения дифферен-
циальных уравнений движения инерционных бесступенчатых передач.. 164
3.1.1 Решение уравнений методом малого параметра 166
3.1.2 Решение уравнений методом последовательных приближений 171
3.1.3 Решение уравнений методом разложения в степенные ряды 173
3.1.4 Сравнение приближенных аналитических методов 176
3.2 Механизмы свободного хода релейного типа. Нелинейные колебания звеньев 181
3.3 Нелинейные колебания инерционно-импульсных передач без механизмов свободного хода 198
3.4 Построение периодического решения на холостом режиме работы . 207
3.5 Построение периодического решения на рабочем режиме работы . 211
3.6 Устойчивость решения. Резонансные режимы . 212
3.7 Нелинейные колебания инерционной бесступенчатой передачи лишь с одним выходным механизмом свободного хода . 215
4 Динамика инерционной передачи с рычажным механизмом на выходе 220
4.1 Построение периодического решения для инерционной передачи с рычажным механизмом. Случай односторонней силы сопротивления 220
4.2 Построение периодического решения для инерционной передачи с рычажным механизмом. Случай двусторонней силы сопротивления 237
4.3 Вопросы кинематической работоспособности инерционной передачи с кривошипно-ползунным механизмом на выходе 250
4.3.1 Нелинейные колебания инерционного привода с кривошипно-ползунныммеханизмом на холостом режиме работы 251 4.3.2 Достаточное условие движения ползуна 257
4.4 Исследование нагрузок в инерционной передаче с кривошипно-
ползунным механизмом 258
5 Внешние характеристики инерционных бесступенчатых передач повышенной нагрузочной способности. методика расчета 267
5.1 Исследование вращающего момента на заторможенном валу импульсного механизма 267
5.2 Неравномерность вращения ведущего вала импульсной передачи на стоповом режиме 273
5.3 Внешняя характеристика инерционной бесступенчатой передачи с одним выходным механизмом свободного хода 277
5.4 Внешняя характеристика инерционной бесступенчатой передачи без механизмов свободного хода 281
5.4.1 Силовое передаточное число 281
5.4.2 Максимальный коэффициент трансформации момента . 284
5.4.3 Построение внешней характеристики . 285 5.5 Методика расчета механизма свободного хода релейного типа 288
5.5.1. Выбор основных параметров 288
5.5.2. Пример расчета механизма свободного хода релейного типа 295
5.6 Методика расчета инерционной бесступенчатой передачи с одним выходным механизмом свободного хода . 299
6 Экспериментальные исследования динамики инерционных бесступенчатых передач повышенной нагрузочной способности 306
6.1 Описание экспериментального стенда 306
6.2 Описание измерительной аппаратуры. Проведение эксперимента 310
6.3 Обработка осциллограмм. Сравнение результатов экспериментального
и теоретического исследований 315
Общие выводы 325
Список литературы
