Введение
1. Обзор и анализ работ в области совершенствования управляемости и устойчивости автомобиля 6
1.1. Инженерные методы параметрической оптимизации автомобиля 7
1.2. Критерии оценки управляемости и устойчивости автомобиля 28
1.3. Математическое моделирование при оценке управляемости и устойчивости автомобиля 49
1.4. Общие выводы и постановка задач диссертации 67
2 Разработка теории метода прямой опенки силовых реакций автомобиля на управляющие и возмущающие воздействия 72
2.1. Исходные положения метода 72
2.2. Основные графические формы метода силового анализа 73
2.3. Основы линейной теории метода силового анализа 87
2.4. Дополнительные графические формы метода силового анализа 92
2.5. Построение обобщенных силовых диаграмм автомобиля 106
2.6. Определение показателей управляемости и устойчивости и их сравнительная оценка 108
2.7. Общий анализ интегральных силовых диаграмм автомобиля 122
2.8 Исследование влияния конструктивных параметров автомобиля на его силовые характеристики 128
2.9. Расчет и анализ интегральных силовых диаграмм легковых автомобилей различных компоновочных схем 143
3 Разработка методов и средств экспериментального получения интегральных силовых диаграмм 182
3.1. Анализ возможных методов испытаний автомобиля в "связке" и технических средств их реализации 182
3.2. Разработка универсального испытательного оборудования для получения интегральных силовых характеристик легковых автомобилей 188
3.3. Разработка методик экспериментального получения интегральных силовых характеристик легковых автомобилей 205
3.4. Результаты экспериментальных исследований интегральных силовых характеристик легковых автомобилей различных компоновочных схем 215
4. Основы теории оптимизации конструкции автомобиля по критериям управляемости и устойчивости 221
4.1. Постановка задачи параметрической оптимизации автомобиля по критериям управляемости и устойчивости 221
4.2. Общий алгоритм постановки двухэтапной оптимизационной задачи 226
4.3. Выбор целевых функций на первом этапе параметрической оптимизации автомобиля по критериям управляемости и устойчивости 229
4.4. Разработка математической модели автомобиля, адаптированной к проведению многокритериальной параметрической оптимизации 233
4.5. Разработка методики оптимизации конструктивных параметров автомобиля по критериям управляемости и устойчивости 252
4.6. Метод решения многокритериальных оптимизационных задач 262
4.7. Второй этап оптимизационной задачи 265
4.8. Оценка эффективности метода двухэтапной оптимизации 267
4.9. Корреляционный анализ при постановке оптимизационной задачи 284
4.10. Разработка специализированного пакета программ для решения задач многокритериальной оптимизации 299
Основные результаты и выводы 303
Литература 307
Приложения 328
