Введение
1.Состояние вопроса, цель и задачи исследований 9
1.1. Состояние исследований доения коров доильными аппаратами с управляемым режимом доения 9
1.2. Классификация и анализ доильных аппаратов с управляемым режимом доения 23
1.3. Цель и задачи исследований 44
1.4. Выводы 44
2. Разработка конструкции доильного аппарата с управляемым режимом доения 45
3. Теория работы доильного аппарата с управляемым режимом доения 51
3.1. Расчет крутящего момента рабочего колеса коллектора доильного аппарата 51
3.2. Расчет силы давления жидкости на лопасть рабочего колеса коллектора доильного аппарата 52
3.3. Расчет профиля игольчатого клапана камеры управления коллектора доильного аппарата 57
3.4. Выводы 60
4. Экспериментальные исследования доильного аппарата с управляемым режимом доения 61
4.1. Программа и методика исследований 61
4.1.1. Методика определения необходимого крутящего момента рабочего колеса коллектора доильного аппарата 63
4.1.1.1. Методика определения необходимого крутящего момента рабочего колеса коллектора доильного аппарата, в зависимости от площади поперечного сечения клапана, находящегося под действием атмосферного давления 63
4.1.1.2. Методика определения необходимого крутящего момента рабочего колеса коллектора доильного аппарата, в зависимости от угла подъема винтовой линии опоры скольжения 65
4.1.2. Методика определения силы давления жидкости, на лопасть рабочего колеса коллектора доильного аппарата 66
4.1.2.1. Методика определения силы давления жидкости, на лопасть рабочего колеса коллектора доильного аппарата, в зависимости от напора жидкости 66
4.1.2.2. Методика определения силы давления жидкости, на лопасть рабочего колеса коллектора доильного аппарата, в зависимости от интенсивности молокоотдачи 68
4.1.3. Методика определения изменения давления в зависимости от высоты подъема клапана рабочего колеса коллектора доильного аппарата 69
4.2. Результаты исследований 71
4.2.1. Результаты исследований крутящего момента рабочего колеса коллектора доильного аппарата 71
4.2.1.1. Результаты исследований крутящего момента рабочего колеса коллектора доильного аппарата, в зависимости от площади поперечного сечения клапана, находящегося под действием атмосферного давления 71
4.2.1.2. Результаты исследований крутящего момента рабочего колеса коллектора доильного аппарата, в зависимости от угла подъема винтовой линии опоры скольжения 74
4.2.2. Результаты исследований силы давления жидкости на лопасть рабочего колеса коллектора доильного аппарата 77
4.2.2.1. Результаты исследований силы давления жидкости на лопасть рабочего колеса коллектора доильного аппарата, в зависимости от напора жидкости 77
4.2.2.1. Результаты исследований силы давления жидкости на лопасть рабочего колеса коллектора доильного аппарата, в зависимости от интенсивности молокоотдачи 80
4.1.3. Результаты исследований изменения давления в зависимости от высоты подъема клапана рабочего колеса коллектора доильного аппарата 82
4.3. К определению конструктивных параметров механизма управления режимом доения 83
4.4. Выводы 85
5. Производственные испытания доильного аппарата с управляемым режимом доения и оценка его эффективности 87
5.1 .Условия производственных испытаний 87
5.2.Методика испытаний 88
5.3. Результаты производственных испытаний доильного аппарата 89
5.4. Экономическая эффективность доильного аппарата с управляемым режимом доения 91
5.4.1. Экономическая эффективность доильного аппарата с управляемым режимом доения от снижения затрат ручного труда 91
5.4.2. Лимитная цена экспериментального доильного аппарата с управляемым режимом доения 92
5.4.3. Экономическая эффективность доильного аппарата с управляемым режимом доения от полноты выдаивания коров 93
5.4.4. Расчет экономической эффективности доильного аппарата с управляемым режимом доения 94
5.5. Выводы 96
Общие выводы по работе 97
Список использованной литературы 99
Приложения 113
