Введение
Глава I. Современное состояние разработок волнового твердотельного гироскопа 11
1.1. Обзор разработок ВТГ 11
1.2. Дрейф волны и основные причины его возникновения 20
1.3. Определение угла поворота ВТГ по измеренным значениям угла волны 29
1.4. Выводы по первой главе 36
Глава II. Стендовые исследования дрейфа волны ВТГ 37
2.1. Влияние температуры на систематическую составляющую дрейфа волны ВТГ 40
2.2. Влияние ускорения на дрейф волны ВТГ 44
2.3. Влияние угловой скорости и температуры на масштабный коэффициент ВТГ 48
2.4. Выводы по второй главе 56
Глава III. Калибровка ВТГ с использованием нейронных сетей 58
3.1. Краткие сведения из теории нейронных сетей 60
3.2. Обучение нейронной сети 71
3.3. Алгоритм калибровки ВТГ с применением нейронных сетей 78
3.4. Выводы по третьей главе 87
Глава IV. Экспериментальная проверка эффективности нейросетевой калибровки ВТГ 89
4.1. Экспериментальное исследование точности определения угла ориентации ВТГ в статических положениях 90
4.2. Экспериментальное исследование точности определения угла ориентации ВТГ при его вращении 98
4.3. Анализ точности калибровки ВТГ при летных испытаниях 107
4.4. Выводы по четвертой главе 118
Выводы 120
Заключение 123
Список литературы 124
Приложение 1 131
