Введение
1. Задача минимаксного управления и условия разрешимости 15
1.1. Оптимальная стабилизация линейных управляемых систем при полной информации о координатах состояния 15
1.2. Оптимальная стабилизация линейных управляемых систем при неполной информации о координатах состояния 19
1.3. Задача минимаксного управления 21
1.4. Применение условий разрешимости при решении задачи минимаксного управления 23
2. Метод Яхаджи 29
3. Применение методов оптимизации к решению задачи минимаксного управления 32
3.1. Субдифференциал выпуклой функции. Различные обобщения понятия субдифференциала 32
3.2. Метод обобщенного градиентного спуска 38
3.3. Квазидифференцируемые функции и их свойства 39
3.4. Свойства функции Хп (9{М) 43
3.5. Решение задачи минимаксного управления методами наискорейшего спуска и квазиньютоновским методом 46
3.6. Решение задачи минимаксного управления методами негладкого анализа 53
3.6. Анализ практических расчетов. 61
4. Субдифференциал максимального собственного числа симметричной матрицы 64
Заключение 69
Приложение 1 71
Приложение 2 73
Приложение 3 75
Приложение 4 77
Приложение 4 80
Литература 83
