Введение
ГЛАВА I. Условия оптимльиости для некоторых задач управления системами составного типа 13
1. Задача оптимального управления с фиксированной продолжительностью действия управления 13
2. Задача оптимального управления с ограниченной продолжительностью действия управления 29
3. Задача терминального управления составными системами 33
ГЛАВА II. Достаточные условия оптимальности для составных систем с фиксированным временем 44
1. Линейные составные системы с линейным терминальным функционалом 44
2. Линейные составные системы с общим линейным функционалом 53
3. Линейные составные системы с выпуклым терминальным функционалом 61
4. Нелинейные составные системы с фиксированным моментом переключения 67
ГЛАВА III. Существование оптимальных управлений 74
1. Существование оптимальных управлений для задачи с фиксированной продолжительностью действия управления 74
2. Существование оптимальных управлений для задачи с ограниченной продолжительностью действия управления 82
3. Уравнение для времени оптимального быстродействия 86
ГЛАВА ІV. Примеры 90
Приложение 107
Литература 109
