Введение
Глава 1. Динамическая система «ротор - гидростатодинамические подшипники жидкостного трения» в качестве объекта исследования 9
1.1. Использование подшипников скольжения в качестве опор роторов различных агрегатов 9
1.2. Обзор опубликованных работ в области нелинейных колебаний роторов 17
1.3 Обзор численных методов интегрирования уравнений движения ротора. 37
1.4. Структура исследования 44
Глава 2. Методы исследования хаотических вибраций 48
2.1. Хаотические вибрации в динамике роторов 48
2.2 Обзор методов исследования хаотических вибраций в динамике роторных систем 53
2.3 Метод RP - диаграмм для анализа нелинейных вибраций в динамике роторных систем 68
Глава 3. Динамическая модель роторной системы на опорах жидкостного трения с учетом взаимодействия ротора и втулки подшипника 72
3.1 Динамическая модель гидромеханической системы «жесткий симметричный ротор - подшипник жидкостного трения» 72
3.2 Рекомендации по выбору численного метода для системы ОДУ 78
3.3 Расчет реакций смазочного слоя 87
3.4 Исследование движение несимметричного жесткого ротора в условиях хаотических вибраций 94
Глава 4. Экспериментальные исследования хаотических колебаний 112
4.1. Постановка задачи и планирование эксперимента 112
4.2 Описание экспериментальной установки 116
4.3 Обработка результатов экспериментальных исследований и сравнительный анализ теоретических и экспериментальных данных 123
4.4 Обзор программного обеспечения для исследования роторных систем и описания программного комплекса Анрос - нелинейный анализ 128
4.5 Вопросы проектирования роторных систем с гидростатодинамическими подшипниками скольжения с учетом хаотических вибраций 130
Заключение 135
Литература 138
Список основных трудов Морозова А.А 149
Приложение А 151
