Введение
1 Движение гладкого мяча по стержневому газону 25
1.1 Моделирование механической системы "мяч-газон". Постановка задачи 25
1.2 Вычисление сил ударных реакций со стороны стержней, действующих на поверхность мяча 30
1.3 Силы, обусловленные деформацией стержней 34
1.4 Уравнения движения 38
1.5 Частные режимы движения: качение по горизонтальной плоскости, качение по наклонной плоскости, вертикальные колебания. Отыскание стационарных движений, исследование их устойчивости 39
2 Движение мяча с шероховатой поверхностью по стерж невому газону 50
2.1 Учет рассеяния энергии при скольжении концов стержней по поверхности мяча 50
2.2 Модели сил трения 55
2.3 Уравнения движения для модели линейного вязкого трения 60
2.4 Уравнения движения для модели сухого трения 65
3 Движение шероховатого мяча по газону с учетом внутренних вязких сил при деформации стержней 71
3.1 Уравнения движения с учетом вязкости стержней 71
3.2 Изменение формы пятна контакта 76
Заключение 85
Литература 86
