Введение
ГЛАВА I. Задачи со свободой правым концом 13
I. Оптимальность систем на конечном интервале времени 13
2. Оптимальность систем на бесконечном полуинтервале времени 34
3. Оптимальность нестационарных систем 42
ГЛАВА 2. Задачи с закрепленным правым концом 50
4. Оптимальность стационарных систем с закрепленным правым концом 50
5. Оптимальность нестационарных систем с закрепленным правым концом 75
ГЛАВА 3. Задачи с двумя ограничениями на управление j35
6. Оптимальность систем со свободным правым концом при двух ограничениях на управление 85
7. Оптимальность систем с закрепленным правым концом при двух ограничениях на управление 90
ГЛАВА 4. Примеры 121
Заключение
