Введение
Глава 1. Моделирование тормозной динамики автомобиля 8
1.1. Рабочий процесс и моделирование процесса торможения автомобильного колеса с АБС 8
1.2. Проблемы моделирования процесса торможения автомобильного колеса в реальном времени 21
1.3. Проблемы оценки и повышения степени адекватности модели процесса торможения автомобильного колеса 27
1.4. Цели и задачи исследования 43
Глава 2. Общая методика создания системы выражений эквивалентной системе уравнений для оценки погрешности результатов моделирования (на примере моделей класса «колесо») 45
2.1. Причины возникновения неустойчивости расчетных схем и погрешностей при моделировании процесса торможения автомобильного колеса 45
2.2. Методика оценки погрешности численного метода, алгоритма и шага интегрирования при моделировании процесса торможения одиночного колеса автомобиля 53
2.3.Определение и анализ изменения погрешности моделирования параметров торможения автомобильного колеса с применением методики «эталонного решения» для разных численных методов, шагов и поверхностей, на которых происходит торможение 64
2.3.1. Общие замечания по значениям погрешностей параметров, определяемых при моделировании процесса торможения одиночного колеса автомобиля 64
2.3.2. Анализ возможности выявления оптимального численного метода для расчета определенного параметра 76
Глава 3. Анализ возможности уменьшения погрешности и времени численных расчетов путем изменения расчетных схем и зависимостей, описывающих процесс торможения автомобиля 81
3.1. Анализ возможности применения выражений вторых производных угловой и линейной скоростей 81
3.2. Анализ уменьшения погрешности численного расчета параметров торможения путем изменения традиционной зависимости (p(S) 86
3.3. Анализ уменьшения погрешности численного расчета параметров торможения путем замены значений коэффициента сцепления 116
Глава 4. Пути совершенствования математической модели процесса торможения автомобильного колеса 127
4.1. Варианты математического описания процесса торможения автомобильного колеса с учетом сил сопротивления движению различной природы 127
4.2. Сравнение результатов численных расчетов параметров торможения автомобильного колеса по различным расчетным схемам 133
Глава 5. Оценка адекватности численной модели процесса торможения автомобильного колеса физическому процессу 160
5.1. Общая методика проверки адекватности и обоснование требований точности численной модели процесса торможения автомобильного колеса 160
5.2. Анализ воспроизводимости натурных экспериментов процесса торможения 173
5.3. Влияние законов изменения тормозного момента в натурном эксперименте и математической модели на расчет параметров торможения 205
Основные результаты, выводы и рекомендации 213
Список использованной литературы 217
Приложение
