Введение
ГЛАВА 1. Состояние вопроса и задачи исследований... 12
1.1. Теоретические исследования динамики силовых передач 12
1.1.1. Необходимость выполнения теоретических исследований динамических процессов в силовых передачах 12
1.1.2. Влияние динамической нагруженности трансмиссий на долговечность их элементов 13
1.1.3. Работы отечественных исследователей в области динамики силовой передачи 14
1.1.4. Недостатки созданных на разных исторических этапах динамических моделей трансмиссий и методов их исследований 15
1.1.5. Современные требования к динамическим моделям трансмиссий и методам анализа процессов их нагружения 18
1.2. Возможности повышения точности отображения в моделях дина мических свойств некоторых элементов передач 21
1.2.1. Отображение в моделях реактивных элементов 21
1.2.2. Отображение воздействий на силовую передачу со стороны двигателя 24
1.2.3. Отображение связанности крутильных колебаний в трансмиссии
с колебаниями остова трактора на подвеске 30
1.3. Выводы и постановка основных задач исследования 36
ГЛАВА 2. Разработка динамической и математической моделей силовой передачи тракторов семейства ВТ 40
2.1. Исходные положения при разработке структурной схемы и динамической модели передачи 40
2.2. Структурная схема и начальная динамическая модель 43
2.2.1. Определение упруго-инерционных свойств элементов начальной динамической модели 43
2.2.2. Редуцирование начальной динамической модели.. 49
2.3. Математическая модель силовой передачи 55
2.4. Описание элементов разработанной динамической модели 61
2.4.1. Описание реактивных звеньев 61
2.4.2.Описание диссипативных сил 64
2.4.3. Описание возмущающих воздействий от двигателя 68
2.4.4. Описание воздействий от муфты сцепления 74
2.4.5. Описание зазоров 76
2.4.6. Описание воздействий отПМП 77
2.4.7. Описание воздействий при колебаниях корпуса трансмиссии 78
2.4.8. Описание воздействий при колебаниях остова трактора и орудия 81
2.4.9. Описание в модели элементов ходовой части 83
2.4.10. Возможности созданных динамической и математической моде лей .86
2.5. Выводы 88
ГЛАВА 3. Анализ влияния возмущающих воздействий и параметров элементов силовой передачи на ее динамическую нагруженность 89
3.1. Собственные частоты и формы колебаний в силовой передаче трактора 89
3.2. Метод и результаты исследования влияния упруго-инерционных свойств реактивных элементов на нагруженность участков силовой передачи 90
3.2.1. Влияние продольной жесткости крепления корпуса трансмиссии 91
3.2.2. Влияние поперечной жесткости крепления корпуса трансмиссии при возбуждении колебаний со стороны ведущих колес 103
3.2.3. Влияние поперечной жесткости крепления корпуса трансмиссии при возбуждении колебаний со стороны двигателя 104
3.2.4. Влияние жесткости крепления корпуса двигателя 105
3.2.5. Результаты исследований 107
3.2.6. Необходимость изменения упругих характеристик крепления корпусных деталей краме 108
3.3. Метод и результаты исследования влияния несинфазности перезацепления ведущих колес с гусеницей 110
3.3.1. Воздействия от перезацепления ведущих колес 110
3.3.2. Методика исследования 113
3.3.3. Анализ полученных данных 114
3.3.4. Результаты исследований 123
3.4. Исследование дополнительной нагруженности силовой передачи от крутильных колебаний вследствие неравномерности действия основ ных эксплуатационных нагрузок 124
3.4.1. Установка демпфера на месте карданного вала 131
3.4.2. Установка демпфера на месте валов заднего моста 131
3.5. Выводы 133
ГЛАВА 4. Экспериментальное исследование динамических характеристик трансмиссии на физической модели 135
4.1. Описание экспериментальной установки 135
4.2. Оценка адекватности динамических свойств созданной физической модели трансмиссии 138
4.3. Методика проведения эксперимента 140
4.4. Результаты эксперимента 143
4.4.1. Графическое представление результатов изменения начальных амплитуд колебаний масс при приложении возмущения поочередно к каждой массе 143
4.4.2. Анализ полученных данных 148
4.4.3. Графическое представление процессов затухания колебаний после импульсного воздействия на массы макета 152
4.4.4. Результаты проведенного эксперимента 155
4.5. Выводы 157
ГЛАВА 5. Экспериментальное исследование колебательных процессов в трансмиссии 158
5.1. Исследование колебаний элементов заднего моста 158
5.1.1. Задачи исследований 158
5.1.2. Описание экспериментальной установки 159
5.1.3. Описание измерительной аппаратуры 162
5.1.4. Методика экспериментальных исследований 163
5.2. Исследование собственных затухающих колебаний 165
5.2.1. Порядок и результаты исследований 165
5.2.2. Оценка погрешности измерений 168
5.3. Исследование крутильных колебаний вала заднего моста при движении трактора 170
5.4. Оценка адекватности разработанных динамических моделей 174
5.5. Выводы 177
Основные результаты и выводы 178
Список использованной литературы
