Введение
ГЛАВА 1. Особенности эксплуатации судов ледового плавания и поврежения гребных винтов ... 5
1.1. Классификация морского льда 5
1.2. Ледовые нагрузки 8
1.3. Из воспоминаний капитанов судов ледового плавания 14
1.4. Эксплуатационные повреждения гребных винтов судов ледового плавания 20
1.5. Трудоемкость восстановления элементов движительно-рулевых комплексов 34
ГЛАВА 2. Общие сведения из теории удара 37
2.1. Общие теоремы динамики материальной точки 37
2.2. Сведения из динамики систем материальных точек 41
2.3. Физическая природа и определение удара 45
2.4. Модель абсолютно твердого тела. Решение Ньютона 47
2.5. Волновая теория удара 50
2.6. Удар по свободному телу 56
ГЛАВА 3. Удар лоиасти о льдину. модель Ньютона 58
3.1. Взаимодействие гребного винта с льдиной 58
3.2. Уравнения, определяющие взаимодействие льдины с гребным винтом 63
3.3. Система разрешающих уравнений 64
3.4. Коэффициент восстановления 71
3.5. Качественные результаты исследования работы гребных винтов в условиях ледового плавания 79
ГЛАВА 4. Фрезерование льда лопастями гребного винта 86
4.1. Вынужденные поперечные колебания 86
4.2. Приближенный учет распределенной массы и жесткости лопасти при ударе 90
4.3. Вынужденные колебания системы с одной степенью свободы, вызываемые импульсом мгновенных сил 93
4.4. Фрезерование льда лопастями гребного винта 96
ГЛАВА 5. Определение ударных сил при контакте лопастей винта со льдом 105
5.1. Вводные замечания 105
5.2. Алгоритм определения ударных сил ПО
5.3. Определение ударных сил и ударных моментов
при взаимодействии лопастей винта со льдом 112
5.4. Определение возможной глубины дробления льда
лопастями гребного винта 115
5.5. Сравнительная оценка прочности лопастей гребных винтов 127
Заключение 134
Приложение 136
Литература 170
