Введение
1. Схема рулевого гидропривода объемного регулирования (АРПОР) 8
2. Требования к частотным характеристикам рулевых приводов современных маневренных самолетов и проблемы применения АРПОР в качестве исполнительной части системы дистанционного управления, связанные с обеспечением этих требований 12
3. Прототип АРПОР 18
4. Математическая модель АРПОР с насосом изменяемой производительности 30
5. Результаты исследования частотных характеристик прототипа АРПОР в области малых управляющих входных сигналов методом математического моделирования 49
5.1. Расчетные характеристики одноканального привода 55
5.1.1. Результаты исследования частотных характеристик одноканального прототипа АРПОР в области малых управляющих входных сигналов методом математического моделирования рабочих процессов привода ...56
5.1.2. Теоретическое исследование процесса формирования нелинейности типа «зоны нечувствительности» в регулировочной характеристике одноканального прототипа АРПОР при различных условиях работы привода 66
5.2.0. Расчетные характеристики двухканального привода 88
5.2.1. Взаимное нагружение каналов в резервированном приводе и выбор параметров межканального корректирующего устройства прототипа АРПОР 88
5.2.2. Результаты исследования частотных характеристик двухканального прототипа АРПОР в области малых управляющих входных сигналов методом математического моделирования рабочих процессов привода 92
6. Стендовый комплекс для экспериментальных исследований прототипа ЛРПОР 102
7. Экспериментальные исследования прототипа АРПОР 107
7.1. Экспериментальные характеристики прототипа АРПОР при отсутствии нагрузки на выходном звене (Ron = 0) 108
7.1.1. Симметричная подпитка рабочих полостей из бака-компенсатора 108
7.1.2. Симметричная подпитка рабочих полостей от вспомогательного гидронасоса 115
7.1.3. Дифференциальная подпитка рабочих полостей 117
7.2. Экспериментальные характеристики прототипа АРПОР при действии нагрузки на выходное звено (ROHS 0) 119
7.2.1. Симметричная подпитка рабочих полостей из бака-компенсатора 120
7.2.2. Дифференциальная подпитка рабочих полостей 120
8. Комплексный анализ результатов исследований частотных характеристик прототипа АРПОР в области малых управляющих сигналов, полученных по итогам математического моделирования привода и экспериментальных работ с приводом 124
8.1. Анализ экспериментальных частотных характеристик пенагруженного одноканального прототипа АРПОР в области малых управляющих сигналов в условиях симметричной подпитки рабочих полостей привода от вспомогательного насоса 125
8.2. Анализ экспериментальных частотных характеристик пенагруженного одноканального прототипа АРПОР в области малых управляющих сигналов в условиях симметричной подпитки рабочих полостей привода из бака-компенсатора 131
8.3. Оценка адекватности математической модели прототипа АРПОР после ее коррекции 151
Анализ экспериментальных частотных характеристик ненагруженного двухкапального прототипа АРПОР с системой межканальной коррекции каналов в условиях подпитки рабочих полостей каналов привода от вспомогательного насоса 154
8.5 Основные итоги комплексного анализа результатов теоретических и экспериментальных исследований частотных характеристик прототипа АРПОР в области малых управляющих сигналов. Практические рекомендации по проектированию АРПОР с целью обеспечения
требуемого качества частотных характеристик в области малых управляющих сигналов 164
Заключение 171
Список использованных источников
