Введение
1 Состояние вопроса, цели и задачи исследования 8
1.1 Пути повышения эффективности использования фронтальных погрузчиков 8
1.2 Современное состояние проблемы 14
1.3 Обзор исследований по определению усилий, действующих на ковш погрузчика при взаимодействии с обрабатываемой средой 16
1.4 Выводы по главе 31
2 Обоснование рационального способа черпания материала ковшом фронтального погрузчика 32
2.1 Определение сопротивлений, возникающих в процессе черпания материала ковшом фронтального погрузчика 32
2.2 Обоснование рационального способа черпания сыпучего материала ковшом погрузчика 46
2.3 Определение минимальной высоты штабеля материала 52
2.4 Аналитическое исследование кинематики рабочего оборудования фронтального погрузчика 57
2.5 Реализация совмещенного способа черпания материала ковшом фронтального погрузчика 71
2.6 Выводы по главе 82
3 Определение показателей надежности фронтальных погрузчиков 83
3.1 Повышение надежности рабочего оборудования фронтальных погрузчиков 83
3.2 Оценка энергоемкости рабочего процесса фронтального погрузчика 89
3.3 Выводы по главе 92
4 Экспериментальное исследование процесса черпания материала 93
4.1 Объект и задачи теоретических исследований 93
4.2 Средства и условия проведения теоретических исследований 94
4.3 Результаты исследований 96
4.4 Исследование рабочего процесса фронтального погрузчика в производственных условиях 111
4.5 Выводы по главе 116
Общие выводы по работе 118
Литература
