Введение
Глава 1. Концепция навигации, основанной на характеристиках 10
1.1. Современная навигационная концепция 10
1.2. Навигационные спецификации 11
1.3. Инфраструктура навигационных средств 21
1.4. Обеспечение требований навигационных спецификаций в условиях современной геополитической обстановки 29
1.5. Постановка задачи 33
1.6. Выводы 34
Глава 2. Разработка методик оценки рационального состава и размещения наземных радиотехнических средств для обеспечения резервного канала навигационной информации 35
2.1. Анализ методик оценки эффективности системы радиотехнического обеспечения полетов 35
2.2. Разработка методики оценки рационального размещения РТ С для организации резервного канала навигационной информации 50
2.3. Разработка графика внедрения РТС для организации резервного канала навигационной информации 54
2.4. Применение мобильных РТС в системе радиотехнического обеспечения полетов 57
2.5. Мобильные радиотехнические системы ближней навигации 58
2.6. Требования к составу и размещению РТС навигации в районе аэродрома 60
2.7. Оценка возможности обеспечения высокоточной навигации в районе аэродрома с применением системы DVOR/DME 61
2.8. Выводы 67
Глава 3. Применение фильтра Калмана для комплексной обработки данных о местоположении воздушного судна 69
3.1. Методики повышения точности определения местоположения ВС. 69
3.2. Алгоритмы оптимальной фильтрации 70
3.3. Включение фильтра Калмана в состав оптимальной измерительной системы 73
3.4. Применение оптимальная фильтрация Калмана для комплексирования АНС и VOR/DME 77
3.5. Применение ОФК для комплексирования АНС и ОРЛ 86
3.6. Применение ОФК для комплексирования АНС, VOR/DME и ОРЛ 87
3.7. Определение размеров зоны коррекции навигационных систем при комплексной обработки данных о местоположении ВС 93
3.8. Выводы 94
Глава 4. Применение рассмотренных методов обеспечения навигационных требований при нарушениях в работе спутниковых систем навигации 96
4.1. Перспективы использования воздушного пространства Республики Ирак в интересах гражданской авиации 96
4.2. Воздушные трассы Республики Ирак 97
4.3. Трассовые радионавигационные средства 100
4.4. Реализация методик обеспечения требований навигационных спецификаций при нарушениях в работе спутниковых систем навигации 103
4.4.1. Определение степени перекрытия воздушных трасс зонами действия и зонами коррекции радиотехнических систем .105
4.4.2. Оценка точности самолетовождения по заданным маршрутам
4.4.3. Определение рационального размещения РТС для обеспечения требуемых навигационных характеристик 115
4.4.4. Разработка графика внедрения РТС навигации на территории Республики Ирак 127
4.4.5. Обеспечение высокоточной навигации в районе аэродромов Baghdad,
Basrah, Erbil 135
4.4.6. Разработка плана внедрения мобильных систем VOR/DME 143
4.5. Применение оптимальной фильтрации Калмана при определении рационального состава и размещения РТС 145
4.6. О возможности применения разработанных методик обеспечения требований навигационных спецификаций в России 148
4.7. Выводы 148
Заключение 151
Список сокращений и условных обозначений 155
Список литературы
