Введение
1. Состояние проблемы обеспечения точности положения деталей при автоматической сборке
1.1. Объект исследований.., 7
1.2. Основные положения проблемы обеспечения точности при автоматической сборке 10
1.3. Расчет точности сборочного процесса 14
1.5. Зависимости для определения точности положения деталей при сборке
1.5.1. Условия собираемости деталей, сопрягаемых по коническим поверхностям 23
1.5.2. Условия собираемости деталей, сопрягаемых по резьбовым поверхностям 25
1.5.3. Влияние перекосов на вероятность наживления 1.6. Экспериментальные исследования зависимости глубины ввода от угла перекоса осей собираемых деталей с метрической резьбой 29
1.7. Блок-схема алгоритма моделирующей программы для определения предельно допустимых углов перекоса 32
1.8. Выводы 33
2. Теоретические исследования точности ориентирования деталей при сборке конических резьбовых соединений 35
2.1. Основные размеры резьбы трубопроводов при свинчивании от руки 35
2.2. Зависимости для определения суммарной пофешности относительного положения муфты и трубы на сборочной позиции при автоматической сборке 37
2.3. Особенности схемы базирования на вращающихся роликах при автоматической сборке резьбовых соединений 41
2.4. Математическое моделирование точности процесса сборки на основе кромочной модели 46
2.5. Выводы 56
3. Программное обеспечение управляемой выверки деталей 58
3.1. Применение выверки при исследовании собираемости деталей 58
3.2. Программы для ЭВМ 63
3.3. Программное обеспечение управляемой выверки деталей 71
3.4. Выводы 74
4. Экспериментальные исследования точности ориентирования деталей при сборке конических резьбовых соединений 75
4.1. Основная цель экспериментальных исследований 75
4.2. План экспериментов, связанных с задачами (3) и (6) 77
4.3. План экспериментов, связанных с задачей (2) 78
4.4. Явления, замеченные при проведении экспериментов 79
4.5. Последовательность работ по экспериментальному исследованию точности ориентации образцов при помощи приспособления 80
4.6. Анализ результатов измерений 95
4.7. Устройство для ориентации обрабатываемой детали 103
4.8. Способ центрирования цилиндрической заготовки 105
4.9. Экспериментальная установка для исследования влияния точности ориентации на глубину ввода трубы в муфту 1 4.10. Методика проведения исследований 116
4.11. Выводы 121
5. Практическая реализация результатов исследований 122
5.1. Методика компенсации погрешностей сборочных приспособлений методом регулировки положения сборочных приспособлений с использованием эталонов 122
5.2. Оборудование для сборки соединения 124
5.3. Выводы 1
Заключение 128
Список использованных источников
