Введение
1 Основные принципы построения алгоритма обнаружения траектории в МП РЛК с АОО 11
1.1 Объединение информации в радиолокационных средствах 11
1.2 Принципы построения алгоритмов обнаружения траектории 17
1.3 Краткий обзор алгоритмов обнаружения траектории в системах с объединением информации 21
1.3.1 Алгоритм MSTI 21
1.3.2 Алгоритм на основе решения многомерной задачи назначения 22
1.3.3 Логические алгоритмы обнаружения траектории 23
1.3.4 Алгоритм на основе модифицированного преобразования Хафа 27
1.3.5 Алгоритм на основе полярного преобразования Хафа 31
1.3.6 Алгоритм децентрализованного обнаружения траектории 33
1.4 Разработка структуры алгоритма обнаружения траектории в МП РЛК с АОО 34
1.4.1 Постановка задачи 34
1.4.2 Задачи, решаемые в ходе обнаружения траектории 36
1.4.3 Критерий обнаружения траектории 42
1.4.4 Симуляционная модель для исследования алгоритма обнаружения траектории 45
1.5 Выводы по главе 1 46
2 Формирование набора отметок в алгоритме обнаружения траектории в МП РЛК с АОО 49
2.1 Стробирование 49
2.1.1 Постановка задачи 49
2.1.2 Кольцевой строб захвата и его недостатки 50
2.1.3 Формирование строба захвата с учетом погрешностей радиолокационных измерений и маневра цели 52
2.2 Накопление отметок 59
2.2.1 Постановка задачи 59
2.2.2 Временные свойства потока истинных отметок 60
2.2.3 Пространственное и временное распределение ложных отметок 67
2.3 Выводы по главе 2 71
3 Синтез алгоритма выделения траектории в МП РЛК с АОО на основе оценок константных параметров движения 73
3.1 Постановка задачи 73
3.2 Формирование оценок константных параметров движения цели
3.2.1 Формирование оценок скорости 74
3.2.2 Формирование оценок ускорения 78
3.2.3 Формирование оценок угловой скорости
3.3 Кластеризация оценок скорости, ускорения и угловой скорости 84
3.4 Статистические характеристики алгоритма ОКП и формирование на их основе критерия обнаружения траектории
3.4.1 Статистические характеристики алгоритма ОКП 89
3.4.2 Критерий обнаружения траектории 95
3.5 Исследование работы алгоритма на основе ОКП при обнаружении траектории цели, движущейся по различным законам 97
3.5.1 Модель CV 97
3.5.2 Сравнение алгоритмов ОКП и ППХ для модели CV 99
3.5.3 Модель СА 102
3.5.4 Модель СТ 107
3.6 Выводы по главе 3 108
4 Оценивание параметров траектории в алгоритме ОКП 111
4.1 Постановка задачи 111
4.2 Исследование классификационных свойств алгоритма выделения 113
4.3 Фильтрация параметров траектории в алгоритме ОКП 121
4.4 Характеристики алгоритма обнаружения траектории на основе ОКП при сопровождении целей разных типов 127
4.5 Выводы по главе 4 131
Заключение 132
Список сокращений 138
Список литературы
