Введение
ГЛАВА I. Состояние вопроса и задачи исследования 9
1.1. Современная технология и машины для уборки кочанной капусты 9
1.1.1. Способы уборки капусты II
1.1.2. Подготовка поля для механизированной уборки капусты 13
1.1.3. Технология и технические средства, применяемые при сплошной однофазной уборке 15
1.1.4. Двухфазная сплошная уборка 17
1.2. Основные направления совершенствования технологии и машин для уборки капусты 22
1.3. Особенности эксплуатации и задачи по приспособленности капустоуборочных агрегатов к природно-климатическим зонам 24
1.4. Особенности движения асимметричного капустоубо-рочного агрегата по переувлажненной почве. 31
1.5. Основные выводы и постановка задач исследования 34
ГЛАВА 2. Теоретическое обоснование и разработка капустоуборочной) агрегата повышенной проходимости 37
2.1. Обоснование состава капустоуборочного агрегата повышенной проходимости 40
2.2. Стабилизация движения асимметричного капустоуборочного агрегата 48
2.2.1. Определение угла установки управляемых колескапустоуборочной машины для обеспечения прямолинейного движения агрегата 53
2.3. Обоснование и разработка системы управления хо довыми колесами капустоуборочной машины MCK-I 56
2.3.1. Разработка конструкции устройств управления ходовыми колесами МСК-І и стабилизации движения капустоуборочного агрегата .<... 61
2.3.3. Изучение кинематики поворота эксперименталь
ного капустоуборочного агрегата 66
2.4. Разработка лоткового устройства для распределения кочанов в тракторном прицепе 73
2.5. Обоснование выбора оптимальной ширины загона поля для работы экспериментального капустоуборочного агрегата 80
ГЛАВА 3. Программа и методика экспериментальных исследований 95
3.1. Программа экспериментальных исследований 95
3.2. Определение условий проведения экспериментальных исследований 98
3.3. Методика определения отдельных показателей при полевом экспериментальном исследовании 103
3.3.1. Определение тягового сопротивления прицепной части агрегата, скорости движения и буксования трактора 103
3.3.2. Определение угловых отклонений рамы машины МСК-І при движении агрегата 105
3.3.3. Определение нагрузки, приходящейся на каждое колесо и прицепное устройство, и давления в шинах 112
3.3.4. Определение реактивного момента почвы, действующие на ходовые колеса МСК-І, дополнительного сопротивления и угла установки управляемых колес машины для обеспечения прямолинейного движения агрегата ИЗ
3.3.5. Проверка работоспособности механизмов управления ходовыми колесами и лоткового устройства машины MGK-I. Изучение кинематики поворота агрегата . 116
3.3.6. Поиск основных факторов, определяющих стабилизацию движения капустоуборочного агрегата 121
3.3.7. Оценка погрешностей измерений 124
3.3.8. Уточнение методики определения экономической эффективности использования капустоуборочных агрегатов 126
ГЛАВА 4. Результаты экспериментальных исследований 129
4.1. Результаты поиска основных факторов, определяющих стабилизацию движения капустоуборочного агрегата 129
4.2. Результаты тяговых испытаний капустоуборочной машины MCK-I и прицепа 2ПТС-4М с трактором
ДТ-75 130
4.3. Результаты экспериментального исследования по определению реактивного момента почвы, дополнительного сопротивления и угла установки колес машины MCK-1 132
4.4. Результаты измерения угловых отклонений капустоуборочной машины при движении агрегата по
полю 135
4.5. Эксплуатационно-технологические показатели работы экспериментального капустоуборочного агрегата 135
ГЛАВА 5. Технико-экономическая оцмжа исследований 145
Выводы 150
Рекомендации 152
Литература 153
Приложения 166
