Введение
ГЛАВА 1 Анализ современного состояния вопроса и задачи исследования 10
1.1 Особенности работы проходческого подъема и основные требования, предъявляемые к приводам передвижных проходческих подъемных установок 10
1.2 Анализ систем приводов проходческих подъемных установок 13
1.3 Перспективы применения безредукторного гидропривода в приводе мобильных проходческих подъемных машин .. 18
1.4 Постановка задач исследований 21
Выводы по первой главе
ГЛАВА 2 Уравнения движения гидравлического и электромеханического приводов одноканатного проходческого подъема 23
2.1 Выбор динамической модели и вывод уравнений движения механической системы одноканатного проходческого подъема 23
2.2 Составление и анализ дифференциальных уравнений движения безредукторного гидравлического привода проходческого подъема .34
2.3 Составление уравнений движения электромеханического асинхронного привода проходческого подъема 44
Выводы по второй главе 51
ГЛАВА 3 Сравнительный анализ динамических свойств гидравлического и электромеханического приводов одноканатного проходческого подъема 53
3.1 Подготовка системы дифференциальных уравнений к решению 53
3.2 Начальные условия движения системы .55
3.3 Исследование влияния конструктивных и динамических параметров подъемных установок на динамические нагрузки системы проходческого подъема с безредукторным гидроприводом .59
3.3.1 Динамические усилия в упругих элементах при изменении удельных утечек и перетечек жидкости в гидроприводе 59
3.3.2 Оценка влияния гидравлической податливости гидролиний 65
3.3.3 Влияние эквивалентного демпфирования гидропривода на динамику проходческого подъема 67
3.3.4 Динамические нагрузки при изменении жесткости валопровода подъемной машины .71
3.3.5 Оценка влияния глубины проходки ствола на динамику подъемной установки 73
3.3.6 Определение максимальных динамических усилий при изменении величины концевой нагрузки .77
3.3.7 Степень влияния величины вязкого внутреннего трения каната 79
3.4 Оценка влияния рациональных конструктивных и динамических параметров подъемной установки с безредукторным высокомоментным гидроприводом на динамические нагрузки и производительность проходческого подъема 81
3.5 Влияние колебаний скорости передвижной проходческой подъемной машины на режимы предохранительного торможения 86
3.6 Использование привода передвижной проходческой подъемной установки в режимах предохранительного торможения 90
3.7 Исследование влияния параметров электромеханического асинхронного привода на динамичность системы проходческого подъема .93 Выводы по третьей главе 99
ГЛАВА 4 Экспериментальные исследования безредукторного высокомоментного гидравлического привода одноканатного проходческого подъема 102
4.1 Основные задачи экспериментального исследования динамики гидропривода передвижной проходческой подъемной установки 102
4.2 Экспериментальная проходческая подъемная установка с безредукторным гидравлическим приводом 103
4.3 Экспериментальная проверка соответствия уравнений движения реальным процессам, происходящим в системе .106
4.4 Исследования работы гидропривода в рабочих режимах проходческого подъема 111
4.5 Оценка эффективности гидравлического и асинхронного приводов передвижных проходческих подъемных установок 117
Выводы по четвертой главе 121
Заключение 124
Список литературы
