Введение
1. Состояние проблемы и постановка задач исследования 7
1.1. Обзор исследований процесса резания растений 7
1.2. Обзор и анализ конструкции кормоуборочных машин 11
1.3. Обоснование и анализ конструкции косилки с электромеханическим приводом ножа 21
1.4. Методы анализа динамических систем 24
1.5. Цель и задачи исследования 32
2. Разработка математических моделей 36
2.1. Связь между скоростными и силовыми параметрами в кривошипно-ползунном механизме 37
2.2 Связь между скоростными и силовыми параметрами в плоском кулачковом механизме 41
2.3 Полная энергетическая цепь мобильного энергомодуля с двумя каналами передачи мощности 44
2.3.1 Нахождение статических значений переменных 48
2.3.2 Нахождение приращений переменных 51
2.4 Амплитудно-частотная характеристика 59
2.4.1 Частотные характеристики цепи 1-5 59
2.4.2 Частотные характреристики цепей (6-10), (11 -16) 61
2.4.3 Частотные характеристики системы в целом 62
3. Разработка экспериментальной установки 64
3.1. Назначение экспериментальной установки и ее структурная схема 64
3.2. Характеристика устройств и агрегатов, входящих в экспериментальную установку 70
3.2.1. Дизель-генератор 70
3.2.2 Согласующее устройство 72
3.2.3 Плата аналого-цифрового и цифро-аналогового преобразования
3.2.4 Преобразователь тока 75
3.2.5 Преобразователь крутящего момента 77
3.2.6 Преобразователи частоты вращения коленчатого вала дизеля, вала привода ножа косилки, скорости движения модуля. 79
3.2.7 Преобразователь положения рейки топливного насоса высокого давления дизеля 81
3.3. Комплекс «АКиУЭП» 81
3.4. Поверка измерительной аппаратуры 83
4 Результаты теоретических и экспериментальных исследований 85
4.1 Идентификация экспериментальных зависимостей и модели 85
4.2. Расчет технико-экономической эффективности от применения сегментно-пальцевой косилки с электромеханическим приводом ножа. 104
4.2.1. Общая методика расчета 104
4.2.2 Расчет экономической эффективности от применения сегментно пальцевой косилки с электромеханическим приводом ножа. 108
Заключение 111
Библиографический список 113
Приложения 125
