Введение
1 Состояние вопроса и задачи исследования 9
1.1 Агротехника возделывания картофеля 9
1.1.1 Характеристика условий для благоприятного роста и развития картофеля 9
1.1.2 Агротехнические требования к уходу за растениями картофеля. 14
1.2 Анализ способов по уходу за растениями картофеля 15
1.3 Обзор и анализ существующих технических средств для ухода за растениями картофеля 22
1.3.1 Технические средства для ухода за растениями картофеля 22
1.3.2 Существующие рабочие органы для ухода за растениями картофеля и их классификация 24
1.4 Обоснование темы, рабочая гипотеза и задачи исследования 34
2 Теоретические исследования технологического процесса ухода за растениями картофеля ротационнореактивными рабочими органами 37
2.1 Схема ротационного рабочего органа и обоснование его основных конструктивных параметров 37
2.2 Исследование влияния конструктивных и эксплуатационных параметров ротационного барабана на почву 42
2.2.1 Общие закономерности воздействия ротационного барабана на почву.„42
2.2.2 Анализ движения почвы по рабочему элементу ротационного барабана 45
2.2.3 Обоснование радиуса и поступательной скорости ротационного барабана 52
2.3 Исследование траектории движения и обоснование числа рабочих элементов ротационного барабана 56
2.4 Обоснование условия перекатывания ротационного барабана без буксования в плоскости обода почвозацепов 61
2.5 Выводы по второй главе 66
3 програМма и методика экспериментальных исследований 67
3.1 Программа экспериментальных исследований 67
3.2 Методика экспериментальных исследований 68
3.2.1 Методика лабораторных исследований технологического процесса ухода за растениями картофеля 68
3.2.2 Методика проведения полевых исследований по уходу за растениями картофеля и определение качественных показателей работы культиватора 75
3.2.2.1 Влажность, плотность, твердость и гранулометрический состав почвы 77
3.2.2.2 Исследование профиля гребня и определение качественных показателей ухода за растениями картофеля 79
3.2.3 Выбор критерия оптимизации и управляющих факторов 82
3.2.4 Краткая методика экспериментальных исследований по оптимизации параметров и режимов работы культиватора с ротационными рабочими органами 85
3.2.5 Измерительные устройства, приборы и оборудование для исследования технологического процесса ухода за растениями картофеля 88
3.2.6 Методика математической обработки результатов экспериментальных исследований 92
3.3 Выводы к третьей главе 97
4 Результаты экспериментальных исследований 98
4.1 Исследование коэффициента буксования ротационного барабана в лабораторных условиях 98
4.2 Статистические характеристики исследований гранулометрического состава, влажности, плотности и твердости почвы 99
4.3 Результаты определения геометрических параметров гребня 102
4.4 Обработка результатов экспериментальных исследований 104
4.5 Оценка результатов исследований процесса ухода за растениями картофеля ротационными барабанами в сравнении с серийными боронками БРУ-0,7 110
4.6 Энергетическая оценка функционирования ротационного барабана 115
4.7 Выводы к четвертой главе 115
5 Экономическая эффективность использования культиватора с ротационными барабанамиля ухода за растениями картофеля 117
Общие выводы 123
Литература 125
Приложения 142
