Введение
1 Анализ проблемы технической реализации процесса стабилизации курсовой устойчивости колесного трактора
1.1 Предпосылки формирования проблемы и ее современное состояние
1.2 Особенности эксплуатации колесных тракторов в условиях ландшафтной нестабильности земельных угодий
1.3 Пути и средства технической реализации повышения устойчивости движения колесного трактора
1.4 Анализ перспективы конструктивно-технологического развития движителя колесного трактора
1.4.1 Актуальность и перспективы модернизации колесного движителя в аспекте стабилизации курсового движения
1.4.2 Протектор для повышения курсовой устойчивости колесного трактора
2 Теоретическое обоснование методики определения влияния конфигуративно-параметрических характеристик протектора на процесс стабилизации траектории движения МТА
2.1 Анализ режимного обеспечения процесса стабилизации 38
курсового движения колесного трактора
2.2 Взаимосвязь динамических и кинематических показателей процесса дестабилизации траектории движения
2.3 Наличие реактивной составляющей касательной силы тяги как фактор стабилизации курсового движения
2.3.1 Реактивная составляющая касательной силы тяги
2.3.2 Эксплуатационно-технологическая специфика 64
модернизированного протектора
2.3.3 Методика определения скорости стабилизации колеса в режиме движения поперек склона 65
2.4 Теоретическое обоснование конструктивно-функциональных параметров корректирующего режима взаимодействия колесного движителя с несущей поверхностью 68
2.5 Коэффициент стабилизации как показатель значимости процесса компенсации увода 70
2.6 Оценка интенсивности износа модернизированного протектора 75
3 Методика экспериментальных исследований 80
3.1 Общие положения экспериментальных исследований 80
3.2 Лабораторно-измерительные приборы 81
3.3 Выбор объекта исследований 86
3.4 Технология проведения эмпирических исследований в производственных условиях 86
3.5 Технология обработки экспериментальных данных 91
3.5.1 Общие положения обработки экспериментальных данных 91
3.5.2 Организация многофакторного эксперимента 93
3.5.3 Математические модели выходов процессов 97
3.6 Результаты экспериментальных исследований 98
4 Обоснование технико-экономический эффективности способа курсовой стабилизации колесного трактора при выполнении сельскохозяйственных операций в условиях склонового земледелия 102
Общие выводы 113
Список литературы 116
