Введение
І. Состояние вопроса и задачи исследований 7
1.1 Актуальность применения ротационных машин с игольчатыми рабочими органами для поверхностных обработок почвы в системах земледелия 7
1.1.1 Задачи поверхностных обработок почвы и технические средства для их осуществления 7
1.1.2 Анализ перспектив адаптации ротационных машин с игольчатыми органами к основным задачам поверхностных обработок почвы 11
1.2 Краткая характеристика природно ~ климатических условий Амурской области, проблемы и перспективы применения машин с игольчатыми рабочими органами 28
1.2.1 Краткая характеристика природно - климатических условий Амурской области 28
1.2.2 Проблемы и перспективы применения машин с игольчатыми рабочими органами в земледелии Амурской области
2. Теоретические исследования 37
2.1 Кинематическое обоснование основных конструктивных параметров ротационного орудия с игольчатыми рабочими органами 37
2.1.1 Кинематическое обоснование геометрической формы профиля рабочих частей игл 40
2.1.2 Обоснование геометрической формы профиля рабочих частей игл по величине обрабатываемого участка 47
2.1.3 Обоснование расстояния между смежными диска по оси их крепления 58
2.2 Динамика процесса взаимодействия игольчатых рабочих органов с обрабатываемым материалом 61
2.2.1 Теория вопроса 61
2.2.2 Количественная оценка взаимодействия рабочих частей игл с почвой 68
3 Программа и методика экспериментальных исследований 74
3.1. Программа экспериментальных исследований 74
3.2 Объект исследования и условия проведения опытов 74
3.3 Методика экспериментальных исследований 79
4 Результаты экспериментальных исследований 81
4.1 Условия проведения экспериментальных исследований 81
4.2 Планирование много фактори ого эксперимента и математическая обработка опытных данных 82
4.3 Планирование и результаты эксперимента в активном положении установки 85
4.4 Планирование и результаты эксперимента в пассивном положении установки 95
4.5 Оптимизация параметров 103
5 Экономическая и энергетическая оценка 108
5.1 Экономическая оценка 108
5.2 Энергетическая оценка 115
Выводы 123
Литература 125
Приложения 143
