Введение
1. Состояние вопроса. Цель и задачи исследования 6
1.1 Анализ существующих технологических операций для предпосевной обработки почвы
1.2 Особенности возделывания мелкосеменных культур 12
1.2.1 Биологические особенности возделывания мелкосеменных культур 12
1.2.2 Анализ исходных требований на проведение технологических операций предпосевной обработки почвы под мелкосеменные культуры 14
1.3 Тенденции развития конструктивных особенностей рабочих органов и машин для предпосевной обработки почвы 18
1.3.1 Тенденция развития конструкций комбинированных машин 18
1.3.2. Тенденция развития комбинированных рабочих органов 28
1.4 Анализ теоретических исследований проектирования и взаимодействия рабочих органов с почвой 31
1.4.1 Анализ теоретических исследований кинематики ротационных орудий 31
1.4.2. Анализ теоретических исследований динамики ротационных орудий 33
1.5 Выводы, цель и задачи исследования 37
2. Теоретическое обоснование технологического процесса взаимодействия комбинированной бороны с почвой
2.1 Модель взаимодействия комбинированной бороны с почвой 39
2.2 Кинематика комбинированной бороны 42
2.3 Обоснование формы рабочей поверхности комбинированной бороны 49
2.4 Технологический процесс предпосевной обработки почвы 51
2.5 Проектирование комбинированной бороны, с учетом условия функционирования 60
2.6. Динамика комбинированной бороны 66
3. Программа и методика экспериментальных исследований 75
3.1 Программа проведения исследований 75
3.2 Методика проведения лабораторных исследований 80
3.3 Методика проведения полевых исследований 102
3.4 Методика проведения производственных испытаний 111
4. Результаты лабораторно-полевых исследований производственных испытаний
4.1 Результаты лабораторных исследований 113
4.2 Результаты полевых исследований 142
4.3 Результаты производственных испытаний 156
5. Оценка экономической эффективности 159
Общие выводы 162
Список используемых источников 163
Приложения 180
