Введение
ГЛАВА 1. Состояние вопроса и задачи исследования 10
Общие сведения 10
Обзор существующих электроприводов механизмов горизон тального передвижения грузоподъёмных кранов 12
Электроприводы с асинхронным двигателем с фазным ротором и торможением противовключением 12
Электроприводы с импульсно-ключевыми коммутаторами в цепи ротора асинхронных фазных электродвигателей 16
Электропривод с противо-ЭДС в цепи ротора асинхронного двигателя 24
Электроприводы с импульсными и импульсно-ключевыми коммутаторами в цепи ротора асинхронных фазных электродвигателей совместно с режимом динамического торможения с самовозбуждением 29
Выводы по главе 1 42
ГЛАВА 2. Разработка методики расчёта статических механических характеристик асинхронного двигателя, работающего в режиме динамического торможения с самовозбуждением 44
Постановка задачи 44
Методика расчёта минимальной частоты вращения асинхронного двигателя, работающего в режиме динамического торможения с самовозбуждением 45
Методика расчёта механических характеристик АД, работающего в режиме динамического торможения с самовозбуждением 50
Расчёт статических механических характеристик асинхронного двигателя, работающего в режиме динамического торможения с самовозбуждением 53
Разработка программы «avtomcolcDD.exe» автоматизированного расчёта статических механических характеристик асинхронной машины в режиме конденсаторного торможения с самовозбуждением 58
Выводы по главе 2 66
ГЛАВА 3. Разработка математической модели асинхронного двигателя с фазным ротором, работающим в режиме динамического торможения с электролитическим конденсатором в выпрямленнойцени ротора 67
Особенности конденсаторного торможения асинхронной машины с фазным ротором 67
Разработка математической модели асинхронной машины с фазным ротором, работающей в режиме конденсаторного торможения 68
Описание особенностей построения структурной схемы в программе «Matlab 6.5» 72
1 Определение индуктивности намагничивания и электромагнитной постоянной времени ротора 72
2 Подсистема формирования обратной связи потоку 76
3 Подсистема «Aperiodicheskiy uzel» 78
4 Решение уравнения движения 81
Разработка математической модели, позволяющей исследовать переходные процессы, описывающие процесс возбуждения электролитическим конденсатором асинхронного двигателя с фазным ротором, работающим в режиме конденсаторного торможения 85
Выводы по главе 3 105
ГЛАВА 4. Аналитические исследования переходного процесса при автоматическом переходе асинхронного двигателя из двигательного режима в режим конденсаторного торможения 106
1 Условия перехода асинхронной машины из двигательного режима в режим конденсаторного торможения 106
2 Определение условий самовозбуждения асинхронной машины, работающей в режиме конденсаторного торможения 108
3 Выбор параметров электролитических конденсаторов 114
Выводы по главе 4 124
ГЛАВА 5. Экспериментальные исследования асинхронной машины, работающей в режиме конденсаторного торможения 125
1 Цель экспериментальных исследований 125
2 Описание экспериментального стенда и методика испытаний... 125
3 Результаты экспериментальных исследований 133
Выводы по главе 5 147
Заключение 148
Литература 150
Акт внедрения основных научных результатов диссертационнойработы 157
Приложение 1 158
Приложение 2 1.64
