Введение
1. Анализ существующих методов непрерывного съема проволоки и электроприводов намоточных аппаратов ...9
1.1. Методы непрерывного съема проволоки на волочильных станах 9
1.1.1. Намоточные аппараты с соосным расположением катушек и их системы электропривода 12
1.1.2. Действия и кинематическая схема двухкату-шечного намоточного аппарата 26
1.2. Разработка технологических требований к электроприводу двухкатушечного намоточного аппарата 29
1.3. Выводы и постановка задачи исследований 32
2. Разработка математической модели двухкатушечного намоточного аппарата как объекта регулирования 34
2.1. Математическое описание участка смотки 35
2.2. Математическое описание технологической нагрузки 40
2.3. Структурная схема комплексной математической модели двухкатушечного намоточного аппарата 50
2.4. Инженерная методика расчета нагрузочных режимов электроприводов катушек и поворотного стола 50
2.5. Выводы 56
3. Разработка электропривода двухкатушечного намоточного аппарата 57
3.1. Определение оптимального закона изменения натяжения в процессе смотки проволоки 57
3.2. Выбор принципов построения автоматизированных электроприводов двухкатушечного намоточного аппарата 61
3.2.1. Анализ схем электроприводов, реализованных на асинхронных двигателях 61
3.2.2. Анализ схем электроприводов, реализованных на двигателях постоянного тока 65
3.2.3. Описание разрабатываемой системы электропривода двухкатушечного намоточного аппарата 68
3.3. Исследование статических режимов работы намоточного аппарата на физической модели 72
3.4. Синтез системы управления 77
3.5.. Исследование динамических режимов совместного пуска и процесса переброса проволоки на математической моде ли 79
3.6. Выводы 89
4. Промышленные экспериментальные исследования разработанных электроприводов 91
4.1. Разработка электрической принципиальной схемы электропривода намоточного аппарата 91
4.2. Алгоритм управления двухкатушечным намоточным аппаратом и его реализация 95
4.3 Методика исследования автоматизированного электропривода двухкатушечного намоточного аппарата 101
4.4 Исследование в промышленных условиях процессов совместного пуска и переброса проволоки 104
4.5 Выводы 108
Заключение 109
Литература 111
Приложения 118
