Введение
Состояние вопроса и задачи исследований 10
I.I. Определения терминов управляемости, устойчивости движения и точности вождения машинно-тракторных агрегатов и критерии их оценки 10
1.2.Анализ основных факторов, влияющих на величину защитных зон у рядков растений 18
1.3.Анализ конструктивных особенностей пропашных машинно-тракторных агрегатов, влияющих на курсовую устойчивость и управляемость 21
I.3.1.Анализ конструктивных особенностей хлопковых пропашных тракторов 21
1.3.2.Анализ конструктивных особенностей пропашных культиваторов 25
1.4.Выводы и задачи исследования 31
2.Теоретические исследования 35
2.1. Программа и методика теоретических исследований 35
2.2.Условия курсовой устойчивости хлопкового пропашного агрегата с жесткой навесной системой культиватора 38
2.3.Условия курсовой устойчивости хлопкового пропашного агрегата с нежесткой навесной системой культиватора 45
2.4.Анализ нежесткой навесной системы культиватора при гармоническом изменении тягового сопротивления 52
2.5. Выводы 59
3.Программа и методика экспериментальных исследований 60
3.1. Программа и методики оценок точности вождения, курсовой устойчивости пропашного агрегата и динамического взаимодействия конструкции с почвой 60
3.2.Объект испытаний
3.3.Измерительная аппаратура 68
3.3.1.Навесная измерительная станция 68
3.3.2.Датчики 72
3.3.Условия проведения испытаний 80
3.4.Выводы 81
4.Результаты экспериментальных исследований 82
4.1. Исследование влияния параметров навесной системы культиватора на точность вождения пропашным агрегатом в междурядьях хлопчатника 62
4.2.Статистические показатели работы культиватора в междурядьях хлопчатника 86
4.3.Определение оптимальных параметров работы пропашного агрегата 94
4.4.Исследование влияния параметров навесной системы культиватора на управляемость и курсовую устойчивость пропашного агрегата 97
4.5.Исследование динамических показателей работы пропашного агрегата в междурядьях хлопчатника ИЗ
4.5.1.Характер изменения поворачивающего момента МТА при междурядной обработки, вызванного тяговым сопротивлением культиватора ИЗ
4.5.2.Динамическое взаимодействие направляющего колеса трактора с почвой 121
4.5.3.Распределение крутящих моментов на ведущих колесах пропашного агрегата 123
4.6.Выводы 125
5. Экономическая эффективность результатов исследований 127
Общие выводы и предложения. 135
Список литературы 138
Приложение
