Введение
1 Состояние вопроса и задачи исследования 9
1.1 О преимуществах использования агрегатов с фронтально навесными машинами и орудиями 9
1.2 Устойчивость и управляемость машинно-тракторных агрегатов 13
1.3 Критерии и оценочные показатели устойчивости и управляемости 22
1.4 Влияние навесных орудий на устойчивость и управляемость машинно-тракторных агрегатов 28
1.5 Способы повышения устойчивости и управляемости машинно-тракторных агрегатов 32
1.6 Постановка задач исследования .-. 41
2 Моделирование процесса управляемого движения агрегата в междурядьях 42
2.1 Обоснование выбора математической модели процесса управляемого движения машинно-тракторного агрегата 42
2.2 Взаимодействие колес трактора и орудия с опорным основанием при свободном соединении 44
2.3 Взаимодействие колес культиватора с опорным основанием прижестком соединении культиватора с трактором 51
2.4 Взаимодействие рабочих органов культиватора и управляемых дисков с почвой 54
2.5 Моделирование соединения трактора с навесными сельскохозяйственными орудиями 58
2.6 Модель управляемого движения агрегата с фронтально навешенным культиватором, способного перемещаться относительно остова трактора 74
2.7 Модель управляемого движения агрегата, оснащенного приспособлением, повышающим его управляемость, с фронтально навешенным культиватором, жестко прикрепленного к остову трактора ... 85
2.8 Построение структурных схем управляемого движения агрегатов с разными способами соединения трактора и культиватора 91
3 Экспериментальные и теоретические исследования 98
3.1 Цели и задачи экспериментальных исследований 98
3.2 Лабораторные исследования силового нагружения движущихся плоских дисков, заглубленных в почву 98
3.3 Методика проведения полевых экспериментальных исследований 115
3.4 Определение упругих характеристик шин 117
3.5 Объект и условия проведения полевых испытаний 121
3.6 Приборы и оборудование для полевых испытаний машинно-тракторного агрегата 125
3.7 Тарировка измерительного оборудования г. 130
3.8 Условия проведения полевых испытаний и проверка адекватности математических моделей управляемого движения трактора на холостом ходу и рассматриваемых агрегатов 131
3.9 Определение показателей точности вождения и точности обработки. 134
3.10 Сравнительный анализ управляемого движения рассматриваемых агрегатов и трактора на холостом ходу 135
Основные выводы 151
Список использованных источников 153
Приложения 166
