Введение
1 Постановка вопроса, цель и задачи исследования 9
1.1 Анализ решений,направленных на снижение энергозатрат при обработке почвы 9
1.2 Обзор научно–исследовательских работ по снижению тягового сопротивления при обработке почвы 24
1.3 Основные выводы, постановка вопроса и задачи исследований 34
2 Теоретическое обоснование параметров рабочего органа культиватора со стойкой в виде гибкого трубчатого элемента 37
2.1 Статическая модель взаимодействия рабочего органа с почвенной средой 37
2.2 Математическая модель взаимодействия рабочего органа с почвой 46
2.3 Результаты математического моделирования в Мatlab 57
2.4 Механико–математическая модель установки для полевых испытаний экспериментального рабочего органа культиватора 61
2.5 Выводы по главе 70
3 Программа и методика экспериментальных исследований 71
3.1 Описание используемого оборудования 71
3.2 Методика проведения лабораторных исследований 80
3.3 Методика определения условий лабораторно–полевых исследований 81
3.4 Методика проведения лабораторно–полевых испытаний 82
3.5 Методика определения показателей качества выполнения технологического процесса. 84
3.6 Выводы по главе 86
4 Результаты экспериментальных исследований и их анализ 87
4.1 Результаты лабораторных исследований 87
4.2 Результаты лабораторно–полевых исследований 89
4.3 Результаты определения качественных показателей 97
5 Оценка экономической эффективности результатов исследования 99
5.1 Затраты на изготовление системы снижения тягового сопротивления для культиватора КПЭ–3,8 99
5.2 Расчет экономической эффективности применения системы 102
Выводы 106
Список литературы
