Введение
Глава 1 Состояние вопроса, обоснование задач исследования и предлагаемые подходы их решения 11
1.1 Пути снижения динамической нагруженности системы подрессоривания 11
1.2 Описание объекта исследования 16
1.3 Постановка целей и задач исследования 19
1.4 Выводы по главе 1 20
Глава 2 Анализ конструкций и характеристик систем подрессоривания колесных тракторов 22
2.1 Системы подрессоривания современных тракторов 27
2.1.1 Пассивная система подрессоривания 27
2.1.2 Активная система подрессоривания 29
2.1.3 Адаптивные системы подрессоривания 30
2.1.4 Полностью активные системы подрессоривания 32
2.1.5 Полуактивные системы подрессоривания 35
2.2 Анализ способов управления упруго-демпфирующими характеристиками виброизоляторов 41
2.2.1 Система «Skyhook» 41
2.2.2 Система «Groundhook» 44
2.2.3 Гибридная система управления 46
2.2.4 Системы управления с нечеткой логикой 47
2.2.5 Система управления с предварительным просмотром 48
2.2.6 Включение/выключение демпферов 50
2.3 Вторичные системы подрессоривания трактора 52
2.3.1 Характеристики шин 53
2.3.2 Система подрессоривания сиденья оператора 55
2.3.3 Система подрессоривания кабины трактора 57
2.3.4 Система подрессоривания навесных орудий трактора -3 58
2.4 Выводы по главе 2 59
Глава 3 Расчетная оценка динамической нагруженности трактора класса 4 61
3.1 Схемы динамической нагруженности трактора К-708.4 61
3.2 Математическая модель динамической нагруженности от вертикальных колебаний системы подрессоривания трактора К-708.4 69
3.3 Выбор критериев вибронагруженности узлов трактора и рабочего места оператора 71
3.4 Расчет параметров вибрации кабины и сиденья оператора при различных схемах систем подрессоривания 74
3.4.1 Имитационная модель системы подрессоривания трактора 74
3.4.2 Результаты имитационного моделирования для схемы трактора без первичного подрессоривания 78
3.4.3 Результаты имитационного моделирования для схемы трактора с первичным подрессориванием 87
3.4.4 Сводные результаты имитационного моделирования 89
3.5 Выводы по главе 3 94
Глава 4 Экспериментальные исследования влияния конструктивных параметров систем подрессоривания на динамическую нагруженность трактора 95
4.1 Стендовые испытания виброизоляторов 95
4.1.1 Оборудование для проведения эксперимента 95
4.1.2 Подготовка к испытаниям 96
4.1.3 Данные из каталогов упругих элементов 98
4.2 Экспериментальные исследования колебаний подрессоренных масс трактора 102
4.3 Анализ результатов совместных комплексных испытаний трактора на вибронагруженность 105
4.4 Выводы по главе 4 109
Глава 5 Технико-экономическое обоснование 110
5.1 Затраты на модернизацию системы подрессоривания кабины трактора 110
5.2 Экономическая оценка эффективности внедрения модернизированной системы подрессоривания кабины колесного сельскохозяйственного трактора класса 4 112
5.3 Расчет на сопротивление усталости передней полурамы трактора 114
5.4 Выводы по главе 5 121
Заключение 122
Перечень сокращений и условных обозначений 124
Список литературы 125
Приложения 133
Приложение 1 Акт внедрения результатов исследования в АО «Петербуржский тракторный завод» 134
Приложение 2 Акт внедрения результатов исследования в ООО «МИКОНТ» 135
Приложение 3 Акт внедрения результатов исследования в ВолгГТУ 136
Приложение 4 Акт внедрения результатов исследования в ЗАО «Брянсксельмаш» 137
Приложение 5 Протокол заводских испытаний параметров вибрации на сиденье оператора трактора К-708.4 зав.№D1452 138
Приложение 6 Протокол испытаний параметров вибрации на сиденье оператора трактора К-708.4 зав.№D1452 на Северо-Кавказской МИС 143
Приложение 7 Протокол испытаний параметров вибрации на сиденье оператора трактора К-708.4 зав.№D1524 на Северо-Кавказской МИС 154
Приложение 8 Протокол испытаний параметров вибрации на сиденье оператора трактора «Агромаш-180ТК» на МИС 164
