Введение
1. Состояние вопроса и задачи исследований 8
1.1. Устойчивость прямолинейного движения и управляемость тракторных агрегатов
1.2. Оценочные критерии устойчивости прямолинейного движения и управляемости и их анализ 25
2. Теоретические предпосылки к обоснованию параметров агрегата при междурядной обработке хлопчатника 31
2.1. Исследование вертикальных сил, действующих на тракторный агрегат 31
2.2. Анализ сил и моментов действующих на тракторный агрегат в горизонтальной плоскости 35
2.2.1. Влияние сил сопротивления рабочих орудий на управляемость тракторным агрегатом в горизонтальной плоскости 35
2.3. Влияние разности крутящих моментов ведущих колес на устойчивость прямолинейного движения тракторного агрегата 43
2.4. Устойчивость прямолинейного .движения тракторного агрегата при междурядной обработке хлопчатника 48
2.5. Исследование внешних сил действующих на направляющее колесо трактора Т-28Х4 53
2.6. Влияние силы сопротивления качению на устойчивость прямолинейного движения тракторного агрегата при междурядной обработке хлопчатника 59
2.7. Критерий вероятности нарушения траектории движения тракторного агрегата 66
3.8. Устойчивость прямолинейного движения тракторного агрегата при междурядной обработке хлопчатника 70
2.9. Вероятность определения величины минимальной защитной зоны 73
3. Программа и методика экспериментальных исследовании... 79
3.1. Объект исследовании 79
3.2. Программа экспериментальных исследовании 81
3.3. Аппаратура и приборы, применяемые для экспериментального исследования 84
3.4. Методика измерений 84
3.5. Тарировка тензозвеньев 88
3.6.1. Лабораторные испытания 96
3.6.2. Определение качества работы агрегата 97
3.7.1. Методика определения устойчивости прямолинейного движения при междурядной обработке в зависимости от рабочей скорости движения 97
3.7.2. Методика определения устойчивости управляемого движения тракторного агрегата при междурядной обработке хлопчатника 98
3.8. Обработка экспериментальных данных и оценка погрешности изменений 101
3.9. Методика определения поперечного профиля междурядия хлопчатника перед культивацией 103
3.10. Культивация посевов хлопчатника и агротехнические требования к ней. 105
4. Анализ результатов экспериментальных данных 109
4.1. Анализ результатов исследования распределения вертикальных нагрузок по осям тракторного агрегата при между рядной обработке хлопчатника 109
4.1.1. Изменение вертикально нагрузка по осям при движении в транспортном положении рабочих орудий 109
4.1.2. Изменение вертикальной нагрузки по осям при двиении тракторноготагрегата с крюковой нагрузкой 111
4.2. Анализ измененрия величины ведущего момента на полуосях трактора 115
4.3. Анализ результатов взаимодействия направляющего колеса с профилем хлопкового поля при междурядной обработке хлопчатника 121
4.4. Анализ устойчивости неуправляемого движения тракторного агрегата 132
4.5. Анализ изменения ішзфхїжциекта относительного удлинения пути 138
4.6. Изменение угла поворота направляющего колеса трактора 143
4.7. Факторы определяющие напряженность работы водителя... 149
4.8. Определение агротехнических показателей при междурядной обработке хлопчатника 151
4.9. Расчет экономической эффективности использования тракторного агрегата при междурядной обработке хлопчатка 153
Выводы 161
Литература 164
Приложения 177
