Введение
Глава 1 Состояние вопроса и задачи исследования 11
1.1 Анализ состояния сельских хозяйств и их технической оснащенности 11
1.2 Анализ конструкций орудий для обработки почвы. 14
1.3 Пути повышения эффективности функционирования агрегатов с орудиями для поверхностной обработки почвы: 20
1.4 Анализ работ по исследованию устойчивости движения машинотракторных агрегатов 26
1.5 Постановка задач исследования 31
Глава 2 Теоретические исследования 33
2.1 Теоретические предпосылки исследования динамики универсальной несущей системы 33
2.2 Математическая модель 40
2.3 Исследования устойчивости функционирования модуля к тракторам класса 0,6 - 09 52
2.3.1 Устойчивость движения модуля с рабочими органами
дискового лущильника 60
2.3.2 Устойчивость движения модуля с рабочими органами бороны игольчатой 61
2.3.3 Устойчивость движения модуля с рабочими органами мотыги ротационной 70
2.4 Выводы по теоретическим исследованиям 72
Глава 3 Методика экспериментальных исследований модуля к тракторам класса 0,6 - 0,9 73
3.1 Программа проведения исследований , 73
3.2 Исследования характера изменений агротехнических показателей в зависимости от вида рабочих органов 74
3.3 Исследуемый макет модуля, регистрирующие приборы и оборудование 79
3.4 Методика проведения экспериментальных исследований 83
3.5 Методика агротехнической оценки 88
3.6 Методика обработки результатов измерений и оценка = погрешностей 89
3.7 Выводы по методике экспериментальных исследований модуля к тракторам класса 0,6 - 0,9 91
Глава 4 Результаты экспериментальных исследований модуля к тракторам класса 0,6 - 0,9 93
4.1 Оценка статистических характеристик профиля поверхности поля и твердости почвы 93
4.2 Результаты исследования влияния основных параметров модуля на качественные показатели обработки почвы 100
4.3 Анализ устойчивости движения модуля с различными видами рабочих органов 105
4.3.1 Модуль УНС-3 с рабочими органами дискового лущильника 106
4.3.2 Модуль УНС-3 с рабочими органами бороны игольчатой 112
4.3.2 Модуль УНС-3 с рабочими органами мотыги ротационной 113
4.4 Выводы по результатам экспериментальных исследований модуля к тракторам класса 0,6 - 0,9 114
Глава 5 Обоснование параметров и разработка компоновочных схем блочно-модульных машин к тракторам класса 1,4; 3-4; 5 117
5.1 Определение оптимальных параметров базового модуля 117
5.2 Оценка показателей выполнения технологического процесса и динамических свойств базового модуля. 120
5.3 Разработка компоновочных схем блочно - модульных машин... 128
5.4 Определение экономической эффективности разработки блочно-модульных машин 133
5.5 Выводы по обоснованию параметров и разработке компоновочных схем блочно-модульных машин к тракторам класса 1,4; 3-4; 5 136
Общие выводы и рекомендации 138
Список литературы
