Введение
1. Обзор исследований. Цель и задачи исследования 8
1.1 Обзор теорий копания грунта 8
1.2 Анализ развития отвальных рабочих органов землеройно-транспортных машин 16
1.3 Обзор работ, посвященных исследованию формы поперечного профиля рабочих органов отвального типа 21
1.4 Выводы. Цель и задачи исследования .27
2. Теоретические исследования поперечного профиля отвала бульдозера 30
2.1 Обоснование математической модели процесса копания грунта 30
2.2 Определение методами вариационного исчисления рациональной формы поперечного профиля рабочего органа отвального типа 34
2.2.1 Отыскание рациональной формы ножа при заглублении в грунт 39
2.2.2 Отыскание рациональной формы поперечного профиля отвала при перемещении грунтовой массы 45
2.3 Влияние угла внутреннего трения грунта на форму поперечного профиля неповоротного отвала бульдозера 50
2.4 Влияние формы поперечного профиля отвала на удельную энергоёмкость процесса перемещения призмы грунта 52
2.5 Определение горизонтальной составляющей сопротивления перемещению призмы волочения для различных типов грунта 55
2.6 Влияние агрегатной скорости машины на сопротивление перемещению призмы грунта 58
2.7 Теоретические исследования рациональной формы поперечного профиля неповоротного отвала бульдозера :59
2.8 Влияние основных параметров отвала на удельную энергоёмкость процесса перемещения призмы грунта 71
2.9 Результаты теоретических исследований. Выводы 73
3. Экспериментальные исследования процесса копания грунта отвальными рабочими органами 76
3.1 Методика проведения лабораторных исследований 76
3.2 Определение необходимого числа измерений 84
3.3 Методика обработки данных эксперимента.. 85
3.4 Результаты экспериментальных исследований 87
3.4.1 Результаты лабораторных исследований : 87
3.4.2 Нахождение точки приложения результирующих сил на отвале 99
3.5 Выводы 103
4. Проверка адекватности математической модели 104
5. Основные результаты исследований. Выводы 107
Литература 110
Приложения 119
