Введение
1. Состояние вопроса и задачи исследования
1.1 Предпосылки перехода к ресурсосберегающим системам земледелия 9
1.2 Технические средства реализации энергосберегающих технологий почвообработки и посева 10
1.2.1 Обзор технических средств зарубежного производства 11
1.2.2 Обзор технических средств отечественного производства 14
1.3 Выбор энергосредства для агрегатирования с современными посевными почвообрабатывающими комплексами 16
1.4 Воздействие на почву движителей машинно-тракторных агрегатов 22
1.5 Агротехническая проходимость энергонасыщенных сельскохозяйственных колесных тракторов 24
1.6 Особенности работы машинно-тракторных агрегатов 26
1.7 Моделирование процесса функционирования машинно-тракторных агрегатов 29
1.8 Выводы по разделу 30
2. Теоретические предпосылки к определению параметров и режимов работы почвообрабатывающего посевного агрегата
2.1 Вероятностная математическая модель агрегата 32
2.2 Функциональная схема почвообрабатывающего посевного тягово-транспортного агрегата 33
2.3 Функционирование агрегата в условиях неустановившейся тяговой нагрузки 34
2.3.1 Тяговое сопротивление агрегата на отдельном поле 34
2.3.2 Тяговое сопротивление агрегата на множестве полей 36
2.4 Изменение веса трактора в составе тягово-транспортного агрегата 37
2.4.1 Определение опорных реакций на ходовую систему трактора при агрегатировании с прицепным бункером 38
2.4.2 Определение опорных реакций на ходовую систему трактора при агрегатировании с полунавесным бункером 40
2.5 Тяговое сопротивление почвообрабатывающего посевного комплекса в составе тягово-транспортного агрегата 41
2.6 Обоснование рациональной нагрузки на ходовую часть колесного трактора общего назначения 45
2.7 Компоновка почвообрабатывающего посевного машинно-тракторного агрегата 46
2.8 Дискретная математическая модель тягово-транспортного агрегата 49
2.9 Технико-экономические показатели тягово-транспортного агрегата 54
2.10 Энергетический баланс агрегата 58
2.11 Определение допустимых значений тягового сопротивления агрегата и транспортной нагрузки на ходовую часть трактора 59
2.12 Ступенчатое регулирование ширины захвата агрегата 63
2.13 Выводы по разделу 66
3. Методика экспериментальных исследований
3.1 Цели и задачи экспериментальных исследований. Объект исследований 68
3.2 Энергетическая оценка агрегатов 71
3.3 Агротехническая оценка агрегатов и установление степени влияния их компоновки, параметров и режимов работы на агрофизические свойства почвы и урожайность возделываемых культур 74
3.4 Технико-экономическая оценка агрегатов 75
3.5 Тарировка приборов и определение погрешности измерения 76
3.6 Обработка результатов опытов 78
3.6.1 Тяговые испытания агрегата 78
3.6.2 Зависимость тягового сопротивления агрегата от скорости движения 78
3.6.3 Определение точности результатов опытов 80
4. Результаты исследований
4.1 Результаты экспериментальных исследований 84
4.1.1 Результаты тяговых испытаний 84
4.1.2 Результаты хронометражных наблюдений 88
4.1.3 Результаты полевого опыта 90
4.2 Количественная оценка входных факторов 101
4.3 Параметры и режимы работы многоступенчатого тягово-транспортного агрегата 109
4.4 Энергетические показатели тягово-транспортного агрегата 114
4.5 Выводы по разделу 118
5. Экономическое обоснование результатов исследований
5.1 Расчет совокупных затрат 121
5.2 Определение экономической эффективности 125
5.3 Выводы по разделу 129
Общие выводы и рекомендации 130
Библиографический список 133
Приложения 148
